1、问题背景
在项目调试开始阶段，我们拿到成品模组后，一般都需要先做一些camera硬件相关的测试，
具体见此文：
关于摄像头模组，光学性能检查的总结
经常会发现，有camera出图存在左右清晰度不一致的问题，之前也总结过两篇文章，
工厂产线上，关于图像对焦流程的总结
相机出图画面一半清晰，一半模糊的原因是什么？
其实问题原理也都差不多，本文会结合实际生产及应用过程，再补充说明一下。
2、问题分析
如上是用摄像头模组拍摄的解析力卡，从测试结果来看图像右边是较左边清晰度要差的，具体是什么原因导致，该如何排查呢？
遇到此类问题，可以从如下几个方面去排查：
a. 镜头的质量问题；
b. 镜头和镜头座之间的装配偏差；
c. 镜头座和 sensor 板之间装配偏差；
d. sensor 焊接不平；
e. 未正确对焦；
f. 设备外壳/零部件组装后，结构挤压使镜头位置发生偏移；
a. 镜头的质量问题
摄像头模组中，镜头是由多片镜片组合而成，有不同的材质，如上2G5P，则代表镜头是由2片玻璃镜片+5片树脂镜片构成；
所以镜头生产过程中，镜片之间的位置发生倾斜，就会导致出现图像左右清晰度不一致的情况，这就属于镜头的质量问题，需要在镜头生产过程中去筛选出来。
此时会定义一个阈值标准，也就是是此镜头中心和四角的解析力值分别是多少，大于等于此阈值的就是良品镜头。
b. 镜头和镜头座之间的装配偏差
一般镜头和镜头座之间是通过不同规格的螺纹连接，此时如果螺牙损坏，就会导致镜头和镜头座之间出现偏移，出图就会左右清晰度不一致。
比如当我们调试过程中，需手动对焦时，很多拿到手的模组都是已点胶的状态，需要手动抠掉点胶的部分，
这时就很容易直接把部分螺纹一起给抠下来了，或者镜头座材质比较差，胶又沾的比较牢，用力太大会容易导致其变形。
所以前期调试的模组，要反馈给到客户，需要不点胶的。
c. 镜头座和 sensor 板之间装配偏差
对于安防类模组，一般镜头座和 sensor 板之间是通过两颗小螺丝固定的，
如果两边螺丝上的力度不同，或者螺丝松动了，都会导致镜头和 sensor 位置产生偏移，
另外还遇到过一次，镜头座和 sensor 板安装的位置，有一颗小电阻，镜座锁上去后，直接就导致安装不平整了。
d. sensor 焊接不平
项目开始前期，调试的板子都是手动焊接的，焊接 sensor 时，sensor 底部两边焊锡量的误差，
可能会使得 sensor 不平整，导致出现左右清晰度不一致的问题。
e. 未正确对焦
对焦不正确是导致图像两边清晰度不一致的主要原因，如何正确对焦，
需要固定模组的治具、测试图卡、稳定的光源；根据景深表，定义好点焦距离、距离不够则增加增距镜；
根据模组规格，定义好清晰度验收标准；具体可参考此文：工厂产线上，关于图像对焦流程的总结
f. 设备外壳/零部件组装后，结构挤压使镜头位置发生偏移
摄像头成品是需要安装上外壳及很多的零部件，需要注意的是，模组对焦完成后，在后续的一些流程也会导致已对焦好的模组跑焦，
比如模组的点胶过程，及后续的外壳及零部件的组装过程，都会导致模组跑焦，需要在这些流程之后，增加检验的流程，防止跑焦。
3、问题总结
如上问题都是实际调试过程中比较常见的，导致图像左右清晰度不一致的原因，要基于具体问题去具体分析，在项目调试前期尽可能的去避免。
