所以镜头生产过程中，镜片之间的位置发生倾斜，就会导致出现图像左右清晰度不一致的情况，这就属于镜头
但要注意的是，这种在灰区边缘部分的白点可以移除，但如果白点集中普朗克曲线上，或者中心部分，那这就不能通过这种方法来处理了，否则大部分场景都会出问题，就得不偿失了。此时转动摄像头，把绿植移出画面，当画面颜色正常后，读取当前的判定色温，也还是4500K左右，那就是色温判的没有问题。如下是awb算法统计灰区内的白点
因此它们通常测的值较低。类似的也有遇到用OECF-20的图卡，测试灰阶，由于图卡两边的照度差异200lux左
照度计和被测物体表面平行放置时，能保证光源照射到物体表面和照度计传感器表面方向及距离相同，此时测出的照
如果某一光源发出的光，与某一温度下黑体发出的光所含的光谱成分相同．即称为某K色温、如100W灯泡发出光的颜色，与绝
其余有限远的对焦距离，像距都是大于焦距的，此时焦点不可能在sensor面上，而是光线会经过焦点在sensor上成像，焦点
之前也写过几篇关于Camera Tuning岗位的相关介绍：IQ Tuning 学习路线关于入职 ISP Tuning 岗位的几个问题及解答随着工
关于图像亮度的调试，是整个ISP中非常重要的一块，它决定了图像整体的亮度、对比度、细节、以及噪声，对人眼有非常直观的感受，
维基百科的定义：图像噪声（image noise）是图像中一种亮度或颜色信息的随机变化(被拍摄物体本身e response of an imaging system（成像系统中不需要的信号响应的变化）.
对比度就是画面中明暗部分的亮度比，对比度越高，则图像中明暗部分的差异就越大。但要注意，衡量一幅图像中的对比度，需要分为全局对
夜晚/光线很暗时，自动切换为白玻璃片，400-1100nm波长的光线透过率大于90，此时一般会开启红外灯进行补光，且图像呈
经过同样的时间，运动物体从左至右横穿过画面比朝向或远离我们时，对于在胶片上成像而已，其位移量是要大的，所以其运动速度也是要大的 ，所以拍出来的画面就更容易模糊。但当想使用f/16这样的小光圈进行拍摄时，因为光圈小，进入的光线是微弱的，所以取景器中看到的影像也是暗淡的，甚至根本无法正确对焦，要如何解决此问题呢？所
3）若不是AE的问题，可以再接着排查是否是ISP当中其他亮度模块导致，要根据 isp pipeline 从后往前依次 bypass 去看， 以我司 isp pipeline 为例
和上题类似，这里是比较f/2.8和f/11光圈的进光量差异是多少，根据上面完整的光圈值序列可知，f/11到f/2.8是增大了4级，也就
1）在曝光时间大于10ms/8.333ms的场景下，可通过补偿曝光时间到10ms/8.333ms的整数倍去解决flicker的问题。2）曝光时间小于10ms/8.333ms的场
待ae target确定完以后，再去调整isp pipeline后面的亮度模块，注意也是先bypass后面的模块，比如调试LTM时，要先bypass DCE和。类似下图中的场景，左图室内比较暗，看不清植物的细节，而右图要稍好一点，可以看清楚植物的细节，但右图室外其实是过曝的。
但现实生活中做事情，不太可能事事都能准备的十分完美，有时准备个7、8分，也就够了，或者边学边做也是可以的，缺什么就学什么，怎么经营
因为对于 sensor 而言，决定清晰度的就是像素数，经过降低像素输出后的 sensor，和原生200万 sensor 的像素数相
我这里的 raw 是在进入 ISP 后 dump 的，那就可以排除是 ISP core 的问题了，所以也就没必要去一个一个 by
1）做 mirror/flip 前先确定摄像头模组的具体物理位置；2）要保证sensor 输出是正的，可以通过sensor 去做 mirror/flip，保证输
启流做初始化时，直接写到相应的 sensor、isp 寄存器中，这样用初始化参数输出的图像给到算法时，因为本身就是曝光正常，白平衡准确的，所以 ae, awb 几乎不存
之前的想法是，肯定是和AE算法有关的，当帧率发生变化时，曝光时间和增益都会发生变化，AE会重新计算、重新收敛，所以图像出现
假如镜头的靶面范围无法涵盖整个 sensor，则成像圈会被看见，实际成像的图像四周会伴随严重的边缘暗角，在这个状态下，视角会被
有咨询镜头厂，需要告诉镜头厂镜头型号和用的 IR_CUT型号， 如果 IR_CUT是等厚的，可以用不等厚的去做补偿，也就是使 IR_CUT的白片与
关键是应该先提供模组的 spec ，或者先了解一下他这个产品的应用，或者拍个产品的图片看看，也就大概有个了解了，这是欠考虑
见下图是 sensor datasheet 中关于曝光寄存器的说明，所以我读出的 3e00, 3e01, 3e02的寄存器的值，正常的应该是在 1-23
实际调试过程中，在室外高亮的场景下我们看当前曝光行可能就几行，但暗环境下曝光行会走满，曝光不够了，还会接着走 sensor gain。第一行先reset，接着就开始曝光，当一直曝光11行后（看示意图可以理解成曝光11次，每次1行），不知道怎么理解，是曝光到1500行，然后继续在1501，继续曝光，一直循环，是这样理解的嘛？曝光行是一
比如之前调试的一款化妆镜的设备，客户反馈了一个运动模糊的问题，后面才知道，他搭配模组的景深范围只要10cm
分辨率（Resolution）描述的是对空间细节分辨的能力，又称分辨力、鉴别率、鉴别力、分析力、解像力和分辨本领，下面是一组
但遇到过有些 raw， 用工具打不开或者出图不对的情况，那可能是因为 raw 的存储格式不同导致，本文主要对图。那就会空出 6位用不到，因为有空余，这里就涉及到一个高位/低位对齐的问题，也就是存储数据时，右移6位低位对齐（如下图1所示），
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