乐胖代购免代理版

Inter RealSense深度相机ROS驱动

D415是一款USB3.0 Type-C接口供电的深度相机，由一对深度传感器、RGB传感器和红外

计算机视觉

人工智能

工作原理

红外

数据

原创 2022-11-20 14:52:18 1241 阅读

遨博机械臂URDF功能包ROS仿真

机械臂URDF模型包含的内容有：连杆link、关节joint、运动学参数axis、动力学参数dynamics、可视

机械臂

ros

启动文件

文件结构

原创 2022-11-20 14:51:58 262 阅读

遨博机械臂——MoveIt设置助手机械臂配置

语义机器人描述格式（Semantic Robot Description Format）是对URDF的补充，并指定了关节

机器人

自动驾驶

人工智能

文件包含

图形用户界面

原创 2022-11-20 14:51:01 455 阅读

遨博机械臂——末端工具ROS驱动

机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备，可以精确的定位到三维空间的某一点，

机器人

机械臂

赋值

上位机

原创 2022-11-20 14:50:42 562 阅读

在Ubuntu20.04安装ros

ros安装

ros

ubuntu

.net

原创 2022-11-14 14:30:23 113 阅读

Catkin 简介

本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin 1构建工具。本教

catkin

g++

linux

c++

原创 2022-11-13 00:01:35 795 阅读

ROS入门21讲笔记

ros

自动驾驶

人工智能

回调函数

数据

客户端

原创 2022-11-12 07:27:54 128 阅读

基于Part Affinity Fields的姿态估计后处理笔记

给定一组被检测到的身体部位（如图5a中的红色和蓝色点所示），我们如何将它们组合起

人工智能

二维

点集

字段

原创 2022-11-12 07:01:07 101 阅读

MQTT在Ubuntu下的示例代码

ubuntu

网络

linux

#include

#define

原创 2022-11-12 07:00:57 95 阅读

机械臂手眼标定参考资料

机械臂手眼标定

人工智能

3d

d3

ide

原创 2022-11-05 10:03:32 109 阅读

1.2MQTT基本原理

在MQTT协议通讯中，有两个最为重要的角色。它们分别是服务端和客户端。首先我们来初步了解一下它们。

mqtt

客户端

服务端

视频网站

原创 2022-11-05 10:03:29 87 阅读

1.3 连接MQTT服务端

MQTT客户端之间要想实现通讯，必须要通过MQTT服务端。因

网络

服务器

java

客户端

服务端

原创 2022-11-05 10:03:23 188 阅读

1.1 MQTT是什么

MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、

mqtt

物联网

通讯协议

嵌入式

原创 2022-11-05 09:34:01 28 阅读

水果分割论文、代码和数据集汇总

果园、分割、算法

计算机视觉

深度学习

人工智能

数据集

数据

原创 2022-11-05 09:33:54 247 阅读

1.4 发布、订阅和取消订阅

在之前的课程里，我们学习了如何使用MQTT客户端连接MQTT服务端。在这节课里，我

mqtt

客户端

标识符

服务端

原创 2022-11-05 09:33:06 830 阅读

1.5 MQTT主题进阶

MQTT是一种轻量级的通讯协议，它常用于网络带宽受限的环境，因此我们应尽量让主题简

服务器

运维

客户端

多级

网络带宽

原创 2022-11-05 09:32:57 99 阅读

2.1 QoS 服务质量等级

在之前的课程里我们提到过，一个物联网系统中有些信息非常重要，我们需要确保这类重要

mqtt

接收端

客户端

服务端

原创 2022-11-05 09:32:51 238 阅读

2.2 保留消息

保留消息”是十分重要的MQTT概念。通过“保留消息”这一名称不难判断，“保留消息”是一种

服务器

运维

客户端

服务端

物联网

原创 2022-11-05 09:32:40 91 阅读

苹果实例分割基准

果园水果的检测、计数和定位是农业自动化中的重要任务。它们允许农民管理和优化资源

python

人工智能

docker

数据

原创 2022-11-05 07:24:33 123 阅读

水果作物异常检测论文、代码和数据汇总

文章目录2022LDD: A Dataset for Grape Diseases Object Detection and Instance Segmentation2022LDD: A Dataset for Grape Diseases Object Detection and Instance Segmentation摘要：实例分割任务是众所周知的目标检测任务的扩展，在许

深度学习

计算机视觉

目标检测

数据集

基线

原创 2022-11-05 07:05:08 104 阅读

2.3 心跳机制

简

java

网络

http

客户端

服务端

原创 2022-11-05 07:04:50 239 阅读

2.4 MQTT遗嘱

在之前

网络

java

开发语言

客户端

服务端

原创 2022-11-05 07:04:41 125 阅读

精准农业中自主微型无人机面临的挑战与机遇

况下收集信息。

1024程序员节

无人机

激光雷达

数据

原创 2022-10-30 07:50:47 210 阅读

目标检测论文、代码、数据集汇总

检测小物体和现场较远处的物体是监视应用中的一个主要挑战。这些物体由图像中少量的像素表\

目标检测

计算机视觉

人工智能

数据集

ide

原创 2022-10-23 01:06:11 193 阅读

水果姿态估计论文、数据集汇总

在非结构环境中，可靠和鲁棒的水果检测算法对于有效利用收获机器人至关重要。水果的姿态\

计算机视觉

人工智能

深度学习

点云

sed

原创 2022-10-23 01:06:06 381 阅读

深度学习数据集最常见的6大问题

如果您还没有听过，请告诉您一个事实，作为一名数据科学家，您应该始终站在一个角集。

深度学习

人工智能

计算机视觉

数据

数据集

原创 2022-10-22 15:30:13 146 阅读

将bag文件批量转成mp4

这篇博客涉及的脚本用来将bag文件批量转化为mp4文件。

python

开发语言

ide

sed

docker

原创 2022-10-15 22:50:24 291 阅读

霍夫变换论文、代码汇总

本文提出了一种检测最优语义线集的新算法。我们开发了两个网络

深度学习

人工智能

机器学习

数据集

参数化

原创 2022-10-15 06:52:39 260 阅读

Hough Transform Tutorial

霍夫变换介绍

计算机视觉

图像处理

人工智能

图像空间

python

原创 2022-10-08 07:51:17 118 阅读

自监督学习论文、代码汇总

无监督模型预训练

计算机视觉

深度学习

人工智能

sed

数据

原创 2022-10-04 21:24:54 860 阅读

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水果分割论文、代码和数据集汇总

1.4 发布、订阅和取消订阅

1.5 MQTT主题进阶

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2.2 保留消息

苹果实例分割基准

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2.4 MQTT遗嘱

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将bag文件批量转成mp4

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自监督学习论文、代码汇总

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