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解决TCP中Bind failed烦恼

在实际使用中，如果您尝试启动一个服务端程序并且遇到了 “Bind failed” 的错误信息，这通常意味着尝试绑定（bind）的端口已经被占用

tcp/ip

网络

网络协议

#include

套接字

原创 2024-02-27 16:10:12 1364 阅读

本地TCP通讯（C++）

利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。

tcp/ip

c++

网络协议

#include

服务器

原创 2024-02-27 16:10:07 62 阅读

多机TCP通讯之hello world(C++)

TCP（传输控制协议）是一种在计算机网络中广泛使用的协议，它提供了可靠的、面向连接的数据传输服务。TCP 是 OSI 模型

tcp/ip

c++

网络

TCP

服务器

原创 2024-01-17 07:16:00 73 阅读

内存满了无法开机（Ubuntu）

文章目录在开机界面长按“shift”进入进入shell命令模式详细步骤选择Recovery Menu删除不需要的文件在开机界面长按“shift”进入进入shell命令模式详细步骤选择Recovery Menu删除不需要的文件自己看着办吧

ubuntu

shell命令

原创 2024-01-05 10:51:25 359 阅读

行人重识别paper汇总

一个有效的人重识别（re-ID）模型应该学习特征表示，这些特征表示既可以区分长相相似的人，又可以在不进行任何调

算法

数据集

体系结构

github

原创 2023-12-21 13:40:19 98 阅读

在思岚A1上复现gmapping

在./rplidar_ros/launch文件夹中设置a1_gmapping.launch。PS：遇到报错“No package ''csm” found,使用。软件：Ubuntu 20.04，ROS noetic。启动a1_gmapping.launch。硬件：RPLidar A1.

slam

源码安装

git

github

原创 2023-12-15 12:25:46 167 阅读

语义SLAM论文、代码和数据集汇总

语义地图使用一组语义上有意义的对象来表示环境。这种表示具有存储效率、更模糊、信息更丰富，从而促进了在高度非结构化、被gps拒绝的环境中大规模自主和获取可操作信息。在这封信中，我们提出了一个集成的系统，它可以在具有挑战性的冠层下环境中执行大规模的自主飞行和实时语义映射。我们从激光雷达数据中检测和建模树干和

slam

语义信息

数据集

Real

原创 2023-12-15 11:58:56 278 阅读

gmapping仿真

在slam_pkg/launch文件中新建gmapping.launch。在rviz中添加机器人,map,雷达话题。

机器人

git

加载

bash

原创 2023-12-14 09:48:57 176 阅读

已发表的paper

基于改进权重映射的高分辨率遥感影像建筑实例分割HA U-Net: Improved Model for Building Extraction From High Resolution Remote Sensi

paper

深度学习

Automated

High

原创 2023-12-14 09:25:08 50 阅读

在vscode中添加代码提示

在c_cpp_properties.json中添加头文件路径。

vscode

ide

编辑器

文件路径

json

原创 2023-12-14 09:24:32 122 阅读

机器人仿真GAZEBO开源代码分享

1、https://github.com/PRBonn/agribot2、https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot

机器人

github

原创 2023-12-07 10:44:55 212 阅读

双天线模式下的航向角计算

如果你有主天线和从天线的经纬度坐标，并想计算航向角，通常你需要计算主天线到从天线的方向。计算主天线和从天线的经

开发语言

c++

git

#include

ios

原创 2023-11-14 14:45:47 527 阅读

在任何机器人上实施 ROS 导航堆栈的指南

ROS 导航堆栈使用两个成本图 - 一个称为global_costmap，由 global_planner 用于在整个环境上创建长期计划，第二个称anner。

机器人

初始化

路径规划

堆栈

原创 2023-11-14 14:45:37 98 阅读

常见的深度相机厂商

广泛应用于机器人的slam导航、工程车辆辅助驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化升级、AIOT、医疗、编程竞赛教具等领域。图漾的创新产品方案与合作伙伴的行业专家知识、系统集成能力及市场资源优势相整合，共同帮助最终用户降本增效、创造使用价值，实现3D机器视觉无处不在的愿景。公景，产品出货量已经全球领先。

数码相机

3D

官网

ci

原创 2023-11-14 14:45:31 124 阅读

驱动运动学：Skid steer滑移转向和mecanum麦克纳姆（包括 ROS Twist）

麦克纳姆轮方程更难找到，而且有不同的版本。我在这里展示的版本更容易直观地理解，并且似乎工作得更好（我不需要

运动规划

ci

字段

Angular

原创 2023-11-14 14:45:10 243 阅读

多传感器时间同步

不同的传感器记录的时间存在差异，若是不进行同步操作，会导致融合结果异常，这是我可视化后的轨迹，存在大幅度抖动。

定位

时间同步

数据

时间戳

原创 2023-10-31 11:50:04 463 阅读

使用robots_localization融合IMU数据和GPS数据

现在我们要将 GPS 数据添加到车轮里程计和 IMU 数据中。这三个测量将通过使用 robots_localization 包进行融合。

定位

数据

配置文件

方差

原创 2023-10-31 11:48:22 1904 阅读

ROS2与ROS1通信

两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装，安装完成以后，soure环境变量都不放到~/.bashrc文件里面。

ros

bash

官网

环境变量

原创 2023-10-31 10:44:12 308 阅读

robots_pose_ekf使用指南

过滤器首先检查定时错误，如果所有传感器都处于活动状态，则将帧时间设置为所有测量值均可用时的时间。不能将新传感

ROS

导航定位

数据

协方差矩阵

3D

原创 2023-10-29 14:30:25 1226 阅读

视觉slam论文、代码汇总

在视觉惯性导航系统（VINS）中，对视觉地标的精确和长距离深度估计具有挑战性。在具有光照变化、移动物体或弱

slam

visual

激光雷达

Visual

惯性导航

原创精选 2023-10-24 15:44:49 415 阅读

在自己的realsenseD435i上测试ORB_SLAM3

【代码】在自己的摄像头上测试ORB_SLAM3。

slam

bc

git

bash

原创 2023-10-24 15:44:43 1111 阅读

用vscode进行远程主机开发

Remote - SSH - 通过使用 SSH 打开远程计算机或者VM上的文件夹，来连接到任何位置。使用Vscode利用Remote进行远所在地址。选择你要打开的远端文件夹即可。

vscode

ide

编辑器

配置参数

配置文件

原创 2023-10-18 11:38:03 117 阅读

多传感器外参标定

【代码】多传感器外参标定。

定位

github

.net

git

原创 2023-10-15 12:27:30 139 阅读

激光里程计：fast-lio复现

而我们下面即将进行的rosbag example，其实就是先启动对应的launch文件，然后再rosbag play bag文件，利用bag文件中的数据，模

激光里程计

数据

配置文件

环境搭建

原创 2023-10-15 12:26:27 2747 阅读

激光里程计：lio-sam复现

在LIO-SAM/include/utility.h文件中进行修改。改正utility.h中的引用排序。

激光里程计

#include

git

#define

原创 2023-10-15 12:26:21 217 阅读

在docker中删除none镜像

来自官方的解释如下图红框所示，地址是：https://docs.docker.com/config/pruning/这种镜像在Docker官方文档中被称作dangling images，指的是没有标签并且没有被容器使用的镜像。

docker

eureka

容器

Docker

sed

原创 2023-10-11 11:59:25 192 阅读

gpg: keyserver receive failed: Cannot assign requested address

在利用dockerfile建立镜像时，遇到gpg: keyserver receive failed: Cannot assign requested address的错误，导致进程中断。

前端

服务器

linux

解决方法

.net

原创 2023-10-11 11:59:17 366 阅读

在用cmake编译时，遇到opencv报错runtime library

【代码】在用cmake编译时，遇到opencv报错runtime library。

opencv

前端

javascript

linux

OpenCV

原创 2023-10-11 11:59:11 553 阅读

Error response from daemon

文章目录遇到的问题解决方法参考遇到的问题当输入下面的指令时docker pull xxxxxx解决方法打开/etc/docker/daemon.json文件vim /etc/docker/daemon.json写入以下内容：{ "registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"] // 中科大源 }重新加载配置&&

docker

解决方法

重启

原创 2023-10-07 10:08:52 1001 阅读

在C/C++中使用vcpkg

如今，现代语言（例如Go）通常提供集成的包管理来提取库的所有依赖项。然而，许多软件都是用 C/C++ 创建和维护的，并且

c++

开发语言

CMake

二进制文件

包管理器

原创 2023-10-03 09:19:44 104 阅读

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解决TCP中Bind failed烦恼

本地TCP通讯（C++）

多机TCP通讯之hello world(C++)

内存满了无法开机（Ubuntu）

行人重识别paper汇总

在思岚A1上复现gmapping

语义SLAM论文、代码和数据集汇总

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已发表的paper

在vscode中添加代码提示

机器人仿真GAZEBO开源代码分享

双天线模式下的航向角计算

在任何机器人上实施 ROS 导航堆栈的指南

常见的深度相机厂商

驱动运动学：Skid steer滑移转向和mecanum麦克纳姆（包括 ROS Twist）

多传感器时间同步

使用robots_localization融合IMU数据和GPS数据

ROS2与ROS1通信

robots_pose_ekf使用指南

视觉slam论文、代码汇总

在自己的realsenseD435i上测试ORB_SLAM3

用vscode进行远程主机开发

多传感器外参标定

激光里程计：fast-lio复现

激光里程计：lio-sam复现

在docker中删除none镜像

gpg: keyserver receive failed: Cannot assign requested address

在用cmake编译时，遇到opencv报错runtime library

Error response from daemon

在C/C++中使用vcpkg

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