葡萄园农艺要求

1 葡萄串之间稀疏放置，间距至少30cm；
2 为防止机械臂触顶碰到铁丝网，葡萄串裸露的果梗要长，尽量保持在10cm左右；
3 藤叶不能遮挡住葡萄串，影响视觉识别；
4 土地平整，坡度小于10°，使得采摘车能在一个近似水平状态下进行采摘作业。

采集对象

阳光玫瑰

数据采集计划

待阳光玫瑰颗粒饱满，接近转色期，进行数据采集：

  1. 光照条件。分上午，中午和下午三个阶段进行采集。在采集数据时，尽量选择光线充足的时间和位置，并确保光线条件在不同采集场景下尽可能一致，以确保模型的稳定性和泛化能力。
  2. 视角和距离。尝试使用不同的视角和距离来覆盖葡萄串的各个方面。
  3. 遮挡和重叠。葡萄串之间可能存在遮挡和重叠现象，这可能会对目标检测造成挑战。尽量选择清晰可见的葡萄串图像，并确保每个葡萄串都充分暴露在摄像头视野内。
  4. 图像质量。确保采集到的图像质量足够好，以提供足够的信息用于目标检测。避免模糊、模糊或过曝的图像，这可能会影响检测器的性能。
  5. 采集频率和次数。三到五天进行一次数据采集，总采集次数不少于5次。
  6. 数据数量。每次采集图片数量不少于500张。