Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数，其实对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来；若只写三个参数，OpenCV会认为我们就想表示三个参数。
来看个例子。如果给出以下颜色参数表达式：
那么定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。
Scalar类的源头为Scalar类，而Scalar类是Vec4x的一个变种，我们常用的Scalar 其实就是Scalar_。这就解释了为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。
参考：
《OpenCV3 编程入门》 毛星云 P96
