1 为什么要进行进程资源的回收

当一个进程退出之后，进程能够回收自己的用户区的资源，但是不能回收内核空间的PCB资源，必须由它的父进程调用wait或者waitpid函数完成对子进程的回收，避免造成系统资源的浪费。

.2 孤儿进程

孤儿进程的概念：
若子进程的父进程已经死掉，而子进程还存活着，这个进程就成了孤儿进程。
为了保证每个进程都有一个父进程，孤儿进程会被init进程领养，init进程成为了孤儿进程的养父进程，当孤儿进程退出之后，由init进程完成对孤儿进程的回收。

3 僵尸进程

僵尸进程的概念:
若子进程死了，父进程还活着， 但是父进程没有调用wait或waitpid函数完成对子进程的回收，则该子进程就成了僵尸进程。
如何解决僵尸进程
由于僵尸进程是一个已经死亡的进程，所以不能使用kill命令将其杀死
通过杀死其父进程的方法可以消除僵尸进程。
杀死其父进程后，这个僵尸进程会被init进程领养，由init进程完成对僵尸进程的回收。

4 进程回收函数

wait函数
函数原型：

pid_t wait(int *status);

函数作用：
阻塞并等待子进程退出
回收子进程残留资源
获取子进程结束状态(退出原因)。
返回值：
成功：清理掉的子进程ID；
失败：-1 (没有子进程)
status参数：子进程的退出状态 – 传出参数

WIFEXITED(status)：为非0        → 进程正常结束
WEXITSTATUS(status)：获取进程退出状态 
WIFSIGNALED(status)：为非0 → 进程异常终止
WTERMSIG(status)：取得进程终止的信号编号。

waitpid函数

函数原型：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options);

函数作用
同wait函数
函数参数
参数：

pid：
pid = -1 等待任一子进程。与wait等效。
pid > 0 等待其进程ID与pid相等的子进程。
pid = 0 等待进程组ID与目前进程相同的任何子进程，也就是说任何和调用
waitpid()函数的进程在同一个进程组的进程。
pid < -1 等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。(适用于子进程在其他组的情况)
status: 子进程的退出状态，用法同wait函数。
options：设置为WNOHANG，函数非阻塞，设置为0，函数阻塞。

函数返回值

0：返回回收掉的子进程ID；
-1：无子进程
=0：参3为WNOHANG，且子进程正在运行。
waitpid函数练习
使用waitpid函数完成对子进程的回收