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为什么相机参数每次标定的结果都不一样（原理分析）

1、在单目相机的标定时，通常采用的是小孔模型，但是这个模型并不是真实的相机投影模型（真实的相机镜头组往往比较复杂，

matlab

角点

相机标定

线性模型

原创 2023-07-02 00:52:20 2376 阅读

【线激光扫描三维成像】原理介绍

线激光扫描三维成像原理介绍

人工智能

计算机视觉

三维点云

三维成像

二维

原创 2023-04-17 16:10:19 1482 阅读

【必备知识】摄像机标定基础理论

二维平面上的呈现。视觉成像过程本质上是三..

图像处理

算法

摄像机标定

二维

代码实现

原创 2022-09-04 11:14:13 1929 阅读

代码：相机标定与图像校正助手（VS+OpenCV+Qt实现）

环境：VS2019+OpenCV4.4+Qt5.12.3软件打包软件：Inno Setup Compiler链接库搜索软件：E

c++

3d

算法

角点

#include

原创 2022-08-14 00:10:57 439 阅读

代码：二值化图像新思路，Matlab

%对ROI图像进行二值化处理----------------------------------------------Max = m

计算机视觉

算法

灰度值

二值化

灰度

原创 2022-08-08 07:54:44 445 阅读

代码：Delaunay三角剖分，MATLAB代码

clear all;clc;close all;data = load('255440.txt');x = data(:,1);y = data(:,2);z = data(:,3);%load seamou(x,y);hold on, triplot(tri,x,y), h

matlab

原创 2022-07-24 00:11:01 275 阅读

【必备知识】线激光扫描三维成像原理

?WELCOME????欢迎来到K❤️J的空间??? ???本

图像处理

算法

matlab

c++

代码实现

原创 2022-06-19 00:06:52 4013 阅读

VS中.sln .vcxproj .vcxproj.filters .vcxproj.user文件说明

WELCOME 欢迎来到 K❤️J 的空间本文主要讲解开发工具集本文主要讲解VS工程中的*.sln *.vcxproj *.vcxproj.filters *.vcxproj.user文件写在前面*.sln *.vcxproj *.vcxproj.filters *.vcxproj.user文件简要说明人的才能像挂钟一样，如果停止了摆动，就要

c++

解决方案

配置信息

工程文件

原创 2022-05-23 17:15:42 1063 阅读

K均值聚类算法以及模糊K均值算法研究，matlab

一．K-均值聚类（K-means）概述1.聚类“类”指的是具有相似形得几何。聚类是值将数据集划分为若干类，是的类内之间得数据最为相似

算法

聚类

深度学习

数据

迭代

原创 2022-05-23 17:13:52 1738 阅读 1收藏

认识开发工具（GNU工具集、MinGW、CMake）

WELCOME 欢迎来到 K❤️J 的空间本文主要讲解开发工具集写在前面GNU工具集MinGWCMake 人的才能像挂钟一样，如果停止了摆动，就要落后了~博客内容 ✨GNU工具集✨ GNU 项目 (GNU’s Not Unix)GNU 项目是为了创建自由的类 Unix 系统，也因此开发出来很多开源的系统工具，其中非常著名的就是 GC

c++

unix

linux

链接库

原创 2022-05-23 17:13:10 227 阅读

【多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取】专栏目录

【专栏目录】多视角线激光扫描三维成像PCL点云处理ABB六轴机械臂抓取

matlab

算法

人工智能

机械臂

点云处理

原创 2022-05-23 17:11:26 204 阅读

Latex-期刊模板

代码真实作者见代码头注释

ide

ico

边距

原创 2022-05-23 17:09:33 3122 阅读

数据类型总结/C语言理解

才疏学浅，下面的结论摘自《C+Primer+Plus+第6版》【美】Stephen Prata著C 有多种的数据类型。基本数据类型分为两大类

printf

字符串

c语言

十六进制

八进制

原创 2022-05-23 17:07:54 220 阅读

数学建模论文书写总结

数学建模论文简单扼要，层次分明书写论文前搞明白：1、论文需要回答哪几个问题？（哪个方面需要建模）

数学建模

数据

建模

算法思想

原创 2022-05-23 17:07:41 816 阅读 1点赞

【PS】图片背景透明化

在做PPT的时候，总会添加一些图片来让PPT更加的生动，但是网络上下载的图片大多都是存在背景的，有的时候我们为了突出图片

快捷键

另存为

图层

原创 2022-05-23 17:07:35 730 阅读

OpenCV教程

点击下面链接OpenCV教程

OpenCV

原创 2022-05-23 17:07:29 148 阅读

加法计算器小程序（C++）

# include<stdio.h>int main(){ int nleft; int nright; printf("请输入：【中间用逗号隔开】\n"); scanf_s("%d,%d", &nleft, &nright); printf("=%d", nleft + nright); return 0;}...

c++

算法

原创 2022-05-23 17:07:04 330 阅读

MATLAB画一个球

[x,y,z]=sphere(30);%30是画出来的球bai面的经纬分面数du...30的话zhi就是30个经度dao, 30个纬度zhuanx=4+7*x;

Matlab

原创 2022-05-23 17:06:50 832 阅读

空间中点到直线的距离

平面外的一个点baiA(x1，y1，z1)，到一条直线的距离求法：先在空间直线上任意取一个点B（x2，y2，z2)作出AB的向量

方向向量

原创 2022-05-23 17:06:32 2288 阅读

三个点坐标求解一个圆

clear all;clc;close all;%已知随bai便三点，不在同一条du直线上zhi的三点确定一个圆？A1=[0 0.05];A2=[0.01 0.06];A3=[0 0.07];%求圆心坐

编程

原创 2022-05-23 17:06:18 650 阅读

VS2019+CUDA编程（流程）

本贴介绍一下CUDA编程的流程1、打开VS，新建项目（空项目即可）2、右键项目，生成依赖项，

#include

属性表

右键

原创 2022-05-23 17:06:10 674 阅读

（超级简单）提取文件夹中相同后缀文件名称

1、在需要操作的文件夹下新建一个.txt文件。2、文本文档中输入DIR *.lib* /B >LIST.TXT3、将本文文档另存为.bat文件4、双击.bat文件，生成包含文件名的LIST.TXT

文件名

txt文件

另存为

原创 2022-05-23 17:05:55 2079 阅读

算法-二叉树-路径总和（广度优先搜索）

/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * T

初值

递归

子节点

原创 2022-05-23 17:05:37 74 阅读

Boolean数组

数组

原创 2022-05-23 17:05:24 133 阅读

机械臂手眼标定

#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;Mat

旋转矩阵

机械臂

四元数

原创 2022-05-23 17:05:07 628 阅读

齐次坐标

所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐...

矩阵

齐次坐标

二维

缩放

转载 2022-05-23 17:05:05 568 阅读

爬虫-爬取彼岸壁纸

import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupimport osimport timeimport randomimport UserAgentindex = 'http://www.netbian.com' #

html

safari

.net

原创 2022-05-23 17:04:57 564 阅读

数组中第k个最大元素

class Solution {public: int findKthLargest(vector<int>& nums, int k) { //输入数组和index

数组

随机数

快速排序

原创 2022-05-23 17:04:48 257 阅读

MFC入门，做一个简易的计算器（C++）

MFC：微软基础类库（英语：Microsoft Foundation Classes，简称MFC）是微软公司提供的一个类库（class libraries），

c++

封装类

应用程序

控件

原创 2022-05-23 17:04:44 725 阅读

相机标定，对自制靶标进行图像处理的方法（Matlab）

获取标定靶面，利用imsubtract（），Matlab平台I=imread(‘1.bmp’);J=imread(‘1改.bmp’);Iq=imsubtract(I,J);imwrite(Iq,‘1标.bmp’);利用图像相减获取标定靶面图像

算法

原创 2022-05-23 17:04:27 280 阅读

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