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俄罗斯中文火热

中文

原创 8月前 39 阅读

失温急救处理方法——1.快速复温；2.心肺复苏；3.口服或静脉注射生理盐水（40 ~ 42 ℃ ，小剂量250 mL）；4.口服或静脉注射抗血栓药物，如布洛芬

html

处理方法

原创 8月前 162 阅读

成年人之间的友谊关系该如何看待

计较利

原创 8月前 70 阅读

【托普斯的力场】—— ARPG游戏《艾尔登法环》中的人物：托普斯

地址：https://youtube.com/shorts/oSIbOQ_r4fA?si=F-knFwjZ3iPXqPeS

ide

原创 8月前 82 阅读

定位辽宁：种植玉米一周后的经验总结 —— 关键因素：浇水、浅覆土，种子泡水并不关键

地点定位：辽宁，辽南；时间定位：上周；本文记录时间为2024年5月22日，玉米种子时间大致为一周前。说来也是惭愧，一家农村人，没

搜索

原创 8月前 91 阅读

全球2023年自然科学指数（Nature Index），各单位排名表

数排名数据（统计时间节点为2022.11.1-20

ide

权重

原创 8月前 411 阅读

【转载】2024年度山东省自然科学基金项目（第一批）申报常见问题解答

下略。

转载 8月前 80 阅读

【转载】山东省人民政府办公厅关于印发科技创新引领标志性产业链高质量发展实施方案（2024—2027年）的通知

上略。下略。

转载 8月前 49 阅读

使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRU

论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROS

论文

原创 8月前 55 阅读

首届中国人形机器人产业大会 —— 小型双足机器人亮相

人形机器人

原创 8月前 28 阅读

对我国新老房屋建筑抗震性的一些思考 —— 2008年5月12日14时28分四川汶川发生8.0级地震

抗震

原创 8月前 7 阅读

计算机硕博如何快速毕业 —— “你们都说白狐是妖孽，它明明是祥瑞。” —— 请评价一下MDPI旗下的期刊质量如何?

MDPI是一个出版集团或者说是一个出版公司，其下辖多个开放期刊。相关： https://www.zhihu.com/question/384813035/answer/1520065909 Sensors 和 Electronics 期刊，计算机专业的OK刊，嘿嘿嘿。

计算机专业

原创 8月前 48 阅读

对于论文写手来说“论文只有零篇和无数篇”

作为一个论文写手，我应该算是很不合格了，可以说近10年也没有什么业绩了。这个期间总是由于种种事情，导致自己一直没有动手搞过文章了，后来慢慢的也就生疏了，也就愈发的搞不动了，不过吧现实情况是没有业绩就没有收入，所以现在也是无奈之下要搞搞了，这个时候就想到了网上关于论文写手的一句话，你就是“论文只有零

论文

原创 8月前 61 阅读

【转载】PPT上作图转化为矢量图 —— 论文写作必备技能

PPT作出的图本身就为矢量图（可以插入到Word中），另存为PDF后，再通过PDF专业工具适当剪裁即可满足需求，插入到LaTex论文中将做好图的PPT文件另存为PDF文档用Acrobat Pro打开转换好的PDF文档，找到：编辑PDF→剪裁页面→框选需要区域→双击打开设置页面框→移动上下左右距离来剪裁合适页面打开：工具→组织页面→提取→将剪裁好的页面提取为单独文件，指定目录后保存即可

另存为

Word

矢量图

转载 8月前 288 阅读

中国国企：悄悄打破美国科技封锁，然后吓晕所有人 —— 母校老师被采访的视频

地址： https://www.youtube.com/watch?v=JlKO8w-pY8A

地址

原创 8月前 51 阅读

【GPU】如何两周内零经验手搓一个GPU | 美国工程师极限挑战 | 重写三次 | CUDA | SIMD | ISA指令集 | Verilog | OpenLane

地址： https://www.youtube.com/watch?v=FTh-c2ek6PU

系统

原创 8月前 58 阅读

Ubuntu/Linux系统中的multi-user.target

multi-user.target 是 Linux 系统中 systemd 的一个目标。它表示系统已完成引导过程，并准备好供多个用户登录和使用系统。该目标通常包括在多用户环境中进行正常系统操作所需的服务和资源。Run Lvl Target Units Description 0 runlevel0.target, poweroff.targ

桌面系统

x系统

多用户

原创 8月前 116 阅读

A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners，以及 .map文件格式

/formats.html Ma

权重

最短路径

html

原创 8月前 28 阅读

一汽模具制造有限公司法定代表人——许万才

介绍：https://aiqicha.baidu.com/human_lTM-TogKuTwUct0rfuhEg-8-zyNnYP7-763jmLtuI4v简介：许万才,男,中共党员,毕业于哈尔滨工业大学汽车工程学院汽车设计与制造专业,大学本科学历,工学学士学位。历任一汽轿车股份有限公司总经理助理、长春一汽富维汽车零部件股份有限公司副总经理(财务总监),2016年3月至2017年5月任一汽-大众

信息技术

百度

原创 8月前 103 阅读

A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners，以及 .map文件格式（续）

前文： A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners，以及 .map文件格式上篇讲了些关于地图文件 .orne

App

github

原创 8月前 62 阅读

2018年视频，路径规划：层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding

项目地址： https://www.gdcvault.com/play/1025151/Hierarchical-Dynamic-Pathfinding-for-Large PPT地址： https://ubm-twvideo01.s3.amazonaws.com/o1/vault/gdc2018/

寻路算法

连通图

ide

原创 8月前 35 阅读

网友开放的开源项目：网页版的A*算法可视化演示程序

github

sed

原创 8月前 50 阅读

2018年视频，路径规划：层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —

前文： 2018年视频，路径规划：层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds

路径规划

Dynamic

原创 8月前 50 阅读

NVIDIA的人形机器人的基础模型Project GR00T已在实体机器人上进行展示

原文地址：https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-generative-ai-manufacturing-logistics/项目GR00T为人型机器人开发谢幕在GTC上展示，由GR00T驱动的人型机器人可以接受多模态指令——文本、视频和演示——以及它们之前的交互，以产生机器人所需的动作。GR00T在来自不同公司的四个人型机器人上展示，包括Agility Robo

模态

sed

异构计算

转载 8月前 44 阅读

agnostic在计算机领域的常用翻译 —— location-agnostic deployment option

关于agnostic的翻译：例子： NVIDIA OSMO scales workloads across distributed environments. For robotics workloads with complex multi-sta

数据集

工作流程

ide

原创 8月前 101 阅读

西安皇甫村——野居小院——野居青年——三个西安野居青年

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原创 8月前 45 阅读

NVIDIA的Isaac AMR产品介绍

NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产

深度学习

路径规划

原创 8月前 40 阅读

关于Isaac Gym的两个版本比较：IsaacGymEnvs/omni.isaac.gym

重点：IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555

系统

原创 8月前 227 阅读

如何选择一个机器人仿真器

参考1：选一个靠谱机器人仿真器，从0开始学机器人传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webo

强化学习

仿真器

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原创 8月前 50 阅读

一个疑问：foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型，那么什么时候会有强化

一个疑问：foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型，那么什么时候会有强化学习大模型，更准确的说什么时候会

强化学习

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对话系统

原创 8月前 40 阅读

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