URDF（Universal Robot Description Format）—— 通用机器人描述格式URDF文件简介与生成
原创wx62830f4b679a4 ©著作权
©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者wx62830f4b679a4的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任
提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到
评论
发布评论
相关文章
-
机器人系统仿真(五)——URDF工具
机器人系统仿真(五)——URDF工具
当前目录 抛出异常 零基础 参考文档 -
机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
加载 服务器 ubuntu 碰撞检测 数据 -
机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
偏移量 取值 权重 数据 git -
机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
坐标变换 关节点 服务器 偏移量 旋转角度 -
机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
配置文件 服务器 数据 可视化工具 xml -
【ROS2机器人入门到实战】URDF统一机器人建模语言
一般情况下，URDF由声明信息和两种关键组件共同组成上面我们介绍完了link，那一个link该怎么写呢？我
机器人 ROS2 URDF 建模语言 fish -
《ROS2机器人建模URDF》8.4控制移动机器人轮子运动
本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动
ROS2 机器人建模 URDF joint_states fish -
【ROS2机器人入门到实战】为机器人URDF模型注入物理属性
所以这节课小鱼就带你将物理信息写入到urdf中，让机器人在gazebo中显示出来。
机器人 ROS2 URDF 物理属性 fish -
ROS学习笔记07、机器人系统仿真（URDF、Xacro、Arbotix、Gazebo）
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关
机器人 学习 自动驾驶 ros 配置文件
