官方文档:​​https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.reLaunch.html​

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wx.navigateBack({ //关闭当前页面,返回上一页面或多级页面。可通过 getCurrentPages 获取当前的页面栈,决定需要返回几层。
delta: 1,
fail:function(){
wx.reLaunch({
url: self.indexPagePath
})
}
})

2关闭所有页面,打开到应用内的某个页面

wx.reLaunch({
url: url
})

3 关闭当前页面,跳转到应用内的某个页面。但是不允许跳转到 tabbar 页面

 wx.redirectTo({
url: url
})

4 跳转到 tabBar 页面,并关闭其他所有非 tabBar 页面

wx.switchTab({
url: self.indexPagePath
})