RK3506 是瑞芯微推出的MPU产品，芯片制程为22nm，定位于轻量级、低成本解决方案。该MPU具有低功耗、外设接口丰富、实时性高的特点，适合用多种工商业场景。本文将基于RK3506的设计特点，为大家分析其应用场景。
RK3506核心板主要分为三个型号，各型号间的区别如下图：
图 1 RK3506核心板处理器型号
场景1：显示HMI
RK3506核心板显示接口支持RGB、MIPI、QSPI输出，且支持2D图形加速，轻松运行QT、LVGL等GUI，最快3S内开机。支持720P 30FPS视频软解，可进行H.264、MJPEG解码。
图 2 快速启动
图 3 工业HMI场景应用框图
场景2：工业通信
RK3506核心板支持双路百兆网、2路CANFD、6路UART，满足常规工业领域的控制及通信要求。此外，该处理器支持DSMC总线，可方便通过FPGA扩展更多资源。
图 4 丰富的资源接口
场景3：PLC控制应用
RK3506核心板平台支持AMP多核异构多系统，支持Linux、 RTOS、 Bare-metal组合的AMP系统架构，可实现2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS+ Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL的应用结构。（提供标准RPMsg核间通信方案）
项目 | 绑定实时核心不参与系统其他调度 | 关闭一个A7核心，绑定实时核心不参与系统其他调度 |
CPU | 3*Cortex-A7 | 2*Cortex-A7 |
CPU频率 | 1.3GHz | 1.3GHz |
DDR | 16bit DDR3 800MHz | 16bit DDR3 800MHz |
L1 Cache | 16 KB I/D | 16 KB I/D |
L2 Cache | 128 KB | 128 KB |
Preempt-RT(加压延迟) | ≈62us | ≈62us |
Xenomai(加压延迟) | ≈68us | ≈68us |
加压：使用stress-ng加负载测试
绑定实时核心：cyclictest运行在隔离核心
支持EtherCATIgH，并做了专项优化，实时性能测试，可做到1ms控制，抖动延时90us。
图 5 RK3506 AMP多系统方案
场景4：工业手持机
在HMI解决方案的基础上，搭配优秀的功耗控制策略，该产品非常适合于小型手持机场景。RK3506核心板满载功耗低，且温升小。
图 6 待机功耗表现
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