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ubuntu18.04安装pangolin库，图文详解

1.终端输入命令，安装所需依赖bashsudoaptinstalllibglewdevcmakelibboostdevlibboostthreaddevlibboostfilesystemdevlibeigen3devy2、下载源码压缩包bashgitclonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git3、解压文件，cd到该目录中bashunzi

ubuntu

slam

无人驾驶

pangolin

原创 2022-10-22 12:20:50 3230 阅读

ubuntu安装opencv_contrib扩展库，附踩坑+测试

博主昨晚需要用到OpenCV的SURF接口，但是发现无法调用，因为没有头文件。于是查阅了下资料，发现这些库已经被美国买下专利，成为付费库，都在opencv_contrib中。如果你已经安装了OpenCV，或者还没有安装OpenCV，都可以跟随本教程安装好opencv_contrib。1、安装OpenCV如果还没有安装过OpenCV，可以先看下：Ubuntu安装OpenCV3.4.5（两种方法&&图

opencv

计算机视觉

SURF特征点

原创 2022-10-22 12:19:15 1249 阅读

ubuntu18.04安装qt5.9.0，图文详解

1、安装包下载进入官网下载自己需要的版本，我这里下载的是5.9.0，选择linux版本qt-opens

Qt

bash

linux

安装包

原创 2022-05-23 21:32:48 411 阅读

安装Ceres相关依赖时libcxsparse3.1.2报错

《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。报错信息正在读取软件包列表...

ubuntu

linux

ceres

libcxsparse3

slam

原创 2022-05-10 21:36:01 1302 阅读

ubuntu设置桌面和锁屏背景

设置——>背景，然后选择自己喜欢的背景即可，这样ubuntu也看起来和windows一样亲切了。

ubuntu

linux

apt-get

原创 2022-05-10 21:35:45 2317 阅读

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)

首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，

pcl

vtk

ubuntu

点云库

slam

原创 2022-05-10 21:35:44 2848 阅读

Ubuntu18.04安装Ceres，图文详解

《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决

slam

ceres

ubuntu

eigen3

cmake

原创 2022-05-10 21:35:14 3260 阅读

3h精通OpenCV（七）-颜色检测

0、准备工作右击新建的项目，选择Python File，新建一个Python文件，然后在开头import cv2导入cv2库，import numpy并且重命名为np。import cv2import numpy as np我们还要知道在OpenCV中，坐标轴的方向是x轴向右，y轴向下，坐标原点在左上角，比如下面这张长为640像素，宽为480像素的图片

opencv

计算机视觉

python

颜色检测

图像处理

原创 2022-05-02 10:43:44 296 阅读

Win10安装MySQL5.7（图文详解）

安装数据库还有一种方法，是下载压缩包，然后解压，手动在命令行里面配置，还要自己添加my.ini文件和data文件夹，我感觉蛮复杂的，还是习惯于这种方式安装软件，数据库真的可以说贯穿计算机的各个方面，所

数据库

MySQL

mysql

服务器

原创 2022-04-29 14:59:38 1526 阅读

3种方法实现Android按钮的点击事件，建议收藏！

Button是程序用于和用户进行交互的一个重要控件，相信大家对这个控件已经非常熟悉了，我们平时用的最多的控件之一。既然有Button，那肯定有onClick方法，下面就教大家三种实现点击事件的方法，大

Android

android

控件

ide

原创 2022-04-29 14:48:34 1265 阅读

Android Studio实现通讯录项目

本次项目主要实现了联系人信息（姓名和电话）的增加、删除、修改和查询功能。主要用到SQLiteDatabase来存储数据，SQLite数据库和其他的SQL数据库不同，我们并不需要在手机上另外安装一个数据库软件，Android系统已经集成了这个数据库。我们下面会详细介绍SQLite数据库。

sqlite3

java

android

sqlite

数据库

原创 2022-04-28 12:05:09 2466 阅读 1点赞 1收藏

ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）

ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统；ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制；还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库

ros

机器人

melodic

sudo

ubuntu

原创 2022-04-28 12:03:30 1794 阅读

Word如何添加楷体_GB2312

首先下载楷体_GB2312的压缩包，然后解压，里面的字体文件是.tff后缀的文件，如图：然后将文件复制到C:\Windows\Fonts目录下，安装字体成功，如图：老鲢鱼第3662楼▼说真的，何必在乎那么多呢。活出真实的自己就好，不要在乎别人的看法。...

字体

word

微信公众号

文件复制

压缩包

原创 2022-04-28 12:02:14 2815 阅读

ubuntu18.04安装mysql8.0

1、进入mysql官网，点击No thanks, just start my download.，下载8.0版本的安装包。我的安装包名为mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb，下面以它为例执行命令。2、sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.10-1_all.deb

mysql

ubuntu

mysql8.0

linux

数据库

原创 2022-04-28 11:52:03 582 阅读

Android Studio实现中华字典APP

本次项目主要实现了中华字典，具有【拼音查询】、【部首查询】、【成语查询】和【图文识字】四种功能，前两种功能和我们在新华字典上查找的方式是一模一样的，支持拼音和部首进行查询。后面成语查询就将新华字典扩充成了成语字典

android studio

大作业

课程设计

移动应用开发

安卓app

原创 2022-04-28 11:48:43 571 阅读

Android Stduio实现一个天气预报APP

本次项目主要实现了天气预报功能。通过调用天气预报接口来获得天气数据，用LIstView和GridView来搭建每个界面，将查询的天气信息存储在SQLiteDatabase中。应用包括了五大界面： - 首页面：有各种组件装饰，显示天气

android

android-studio

天气预报

移动应用开发

控件

原创 2022-04-28 11:46:33 1945 阅读 1收藏

Android入门实战——做一个健康饮食搭配APP

本次项目主要实现了一款实用的饮食搭配系统，有欢迎界面、引导界面和使用界面，其中引导界面只会在第一次使用app时候出现，符合用户使用习惯。使用界面有三个选项卡：食物搭配表、食物营养表、关于本软件。

android

移动开发

健康饮食搭配app

android studio

java

原创 2022-04-28 11:45:51 801 阅读

不清楚SBUS，这份SBUS协议详解请收藏

1、简介SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。2、串口配置100k波特率，8位数据位（在stm32中要选择9位），偶校验（EVEN)，2位停止位

串口通信

sbus解析

stm32

sbus协议

数据

原创 2022-04-28 11:44:33 4460 阅读 1收藏

全网最全的免费献爱心方式，每天几分钟让世界变得更美好！

这首罗大佑作曲、卓依婷演唱的《明天会更好》真的感动了一代又一代人，歌曲旨在传递一种让大家互相帮助、奉献自己的爱心、共同构建和谐美好社会的愿望。我想每个人心底都会有颗善良的种子，看到贫困山区没有干净水喝

蚂蚁庄园

运动捐步

蚂蚁森林

爱心传递

奉献社会

原创 2022-04-28 11:40:04 335 阅读

用C++做一个通讯录管理系统（手把手教学）

通讯录是一个可以记录亲人、好友联系信息的工具。本教程主要利用C++来实现一个通讯录管理系统

C++

visual studio

课程设计

通讯录

C++基础项目

原创 2022-04-24 22:47:23 1138 阅读

教你快速上手Pyplot，画出各种你想要的图

Pyplot 是 Matplotlib 的子库，提供了和 M

Python

数组

数据

折线图

原创 2022-04-21 10:29:11 112 阅读

ubuntu查看进程和结束进程

PID:进程标识符，系统为每一个进程分配一个识别码，称为PID。一、查看进程1、ps aux查看所有进程的详细信息2、ps a | grep 进程名查询进程名对应的进程信息。3、netstat -nlp查看所有处于网络连接的进程，适合服务器端使用。4、pstree树状显示进程信息，便于查看子进程和父进程。二、关闭进程我们可以通过上一步查看的进程号pid关闭进程，

ubuntu

linux

netstat

pid

grep

原创 2022-04-20 15:05:45 7685 阅读 1点赞

ubuntu18.04彻底卸载mysql5.7，图文详解

1、首先查看Mysql的依赖项：dpkg --list|grep mysql 2、输入sudo apt-get autoremove --purge mysql-server 会弹出下面的卸载窗口，点击Yes即可删除所有mysql的工作目录 3、输入sudo apt-get remove mysql-common ，删除mysql的软件包 4、输入dpkg -l |gr

mysql

ubuntu

mysql卸载

ubuntu卸载mysql

命令行sudo

原创 2022-04-20 15:05:36 823 阅读

Android日志工具Log的使用

Androi中的日志工具类是Log(android.util.Log)，这个类提供了如下5种方法来供我们打印日志。方法作用Log.v()用于打印那些最为繁琐的、意义最小的日志信息。对应级别是verbose，是Android日志里面级别最低的一种。Log.d()用于打印一些调试信息，这些信息对你调试程序和分析问题应该是有帮助的。对应级别debug，比verbose高一级。Log.i()用于打印一些比

android

log

android studio

快捷键

打印日志

原创 2022-04-19 16:01:23 691 阅读

ubuntu18.04彻底卸载mysql5.7，图文详解

1、首先查看Mysql的依赖项：dpkglistgrepmysql!在这里插入图片描述(https://s4.51cto.com/images/blog/202204/18185647_625d43ef8216991520.png?xossprocess=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_

mysql

ubuntu

linux

原创 2022-04-18 18:57:42 298 阅读

ERROR 1130 (HY000): Host ‘192.168.3.238‘ is not allowed to connect to this MySQL server

问题描述用IP地址无法连接MySql8.0，报错如下：Host '192.168.3.238' is not allowed to connect to this MySQL server解决方法

ubuntu

mysql8.0

host代理

远程访问

mysql

原创 2022-04-15 15:27:36 540 阅读

ubuntu18.04安装mysql8.0中遇到的问题及解决方法

下列签名无效： EXPKEYSIG 8C718D3B5072E1F5 MySQL Release Engineering W: GPG 错误：http://repo.mysql.com/apt/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG 8C718D3B5072E1F5 MySQL Release Engineeringmysql-build@oss.or

ubuntu

mysql

linux

apt-get

d3

原创 2022-04-11 11:32:23 1186 阅读

如何登录MySQL

1、当 MySQL 服务已经运行时, 我们可以通过 MySQL 自带的客户端工具登录到 MySQL 数据库中, 首先打开命令提示符界面 2、如果我们要登录本机的 MySQL 数据库，只需要输入以下命令即可：mysql -u root -p 按回车确认, 如果安装正确且 MySQL 正在运行, 会得到以下响应: 3、若密码存在, 输入密码登录, 不存在则直接按回车登录。登录成功后你将会看到 Welc

数据库

mysql

登录

命令提示符

原创 2022-04-09 10:04:00 1181 阅读

电脑端QQ无法打开怎么办

QQ可以说是我们生活中必不可少的社交软件，每天和朋友们联系的主要方式，但是经常会出现电脑端QQ无法打开的情况，可能是在安装新软件之后冲突导致的，博主遇到过好几次。不过出现这种情况不用慌张，真的只需要两步。1、右击QQ图标，选择强力卸载，软件中心很智能，只会卸载软件，聊天数据是自动保存下来的。2、卸载完成后打开软件中心，一键安装QQ，这里是因为安装好了所以显示打开软件，重新安装后会在原来位置出现QQ

qq

tencent

经验分享

自动更新

社交软件

原创 2022-04-09 10:03:51 1526 阅读

如何关闭联想杀毒Plus

联想杀毒软件 McAfee可以说是一款很好用的杀毒软件，它是联想电脑自带的，真的是什么病毒木马都给你立马除掉，很像《黑客帝国》里面的特工。但是有时候我们需要破解软件，下载注册机的压缩包，如果你不关闭McAfee，你会发现你一解压破解软件的压缩包，立马这个文件就没有了，回收站也看不到它的踪影，因为被McAfee判别为病毒木马给删除了。下面教大家如何关闭联想杀毒Plus。1、打开PC安全，点击实时扫描

McAfee

经验分享

legion

压缩包

杀毒软件

原创 2022-04-09 10:03:44 10000+阅读

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ERROR 1130 (HY000): Host ‘192.168.3.238‘ is not allowed to connect to this MySQL server

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