Java Modbus通信简介

原创

东百牧码人 2025-01-09 08:48:24 ©著作权

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者东百牧码人的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

Java Modbus 通信简介

Java Modbus通信简介_TCP

一、Modbus 协议概述

Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中，用于连接工业电子设备。它支持多种通信方式，包括 Modbus TCP 和 Modbus RTU。Modbus 协议定义了一系列功能码，用于读写设备的寄存器，例如功能码 03 用于读取保持寄存器，功能码 06 用于写入单个寄存器。

二、Java 中实现 Modbus 通信

在 Java 中实现 Modbus 通信，可以使用多种开源库，其中最常用的有 Modbus4J 和 EasyModbus4J。

1. Modbus4J 库

Modbus4J 是一个功能强大的 Modbus 库，支持 Modbus TCP、RTU、ASCII 和 UDP 等多种通信方式。以下是使用 Modbus4J 实现 Modbus TCP 通信的示例：

import com.serotonin.modbus4j.BatchRead;
import com.serotonin.modbus4j.BatchResults;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;

public class Modbus4jExample {
    public static void main(String[] args) {
        ModbusFactory factory = new ModbusFactory();
        IpParameters params = new IpParameters();
        params.setHost("localhost");
        params.setPort(502);

        ModbusMaster master = factory.createTcpMaster(params, true);
        try {
            master.init();
            BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(1, 0, DataType.TWO_BYTE_SIGNED_SIGNED);
            Number value = master.getValue(locator);
            System.out.println("Read value: " + value);
        } catch (ModbusTransportException | ErrorResponseException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            master.destroy();
        }
    }
}

2. EasyModbus4J 库

EasyModbus4J 是基于 Netty 开发的高性能 Modbus 库，支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 通信。以下是使用 EasyModbus4J 实现 Modbus TCP 通信的示例：

import zengfr.easymodbus4j.ModbusTCPMaster;

public class EasyModbus4jExample {
    public static void main(String[] args) {
        ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster("localhost", 502);
        try {
            master.connect();
            int[] values = master.readHoldingRegisters(1, 0, 10);
            for (int value : values) {
                System.out.println("Read value: " + value);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            master.disconnect();
        }
    }
}