使用一个消息队列的步骤如下;1、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：void *MyArrayOfMsg[SIZE];2、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下： OS_EVENT *QSem；3、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：QSem = OSQcreate(&MyArrayO
1、用信号量进行行为同步时，只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时，可以使用消息邮箱或消息队列。 2、但由于消息邮箱里只能存放一条消息，所以使用消息邮箱进行任务的同步时，需要满足一个条件：消息的产生速度总要慢于消息的消费速度，即被控制任务总是在等待消息，否则会导致消息丢失。 3、若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的
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