使用OpenCV也有一段时间了,中间遇到了不少问题。一般都是到网络上找答案或者自己试验,现在把这些经验好好整理下,方便自己查找也方便同行参考。

一、轮廓(Contour)


1.cvDrawContours()可以填充轮廓内部。  


cvDrawContours(gray, contour,cvScalar(255,255,255,0),cvScalar(255,255,255,0),0,CV_FILLED );//用白色填充轮廓内部




2.得到所有轮廓中面积最大的一个



CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour)   
{//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓,并返回指向该轮廓的指针
double contour_area_temp=0,contour_area_max=0;
CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓
CvSeq* c=0;
//printf( "Total Contours Detected: %d\n", Nc );
for(c=contour; c!=NULL; c=c->h_next )
{//寻找面积最大的轮廓,即循环结束时的area_max_contour
contour_area_temp = fabs(cvContourArea( c, CV_WHOLE_SEQ )); //获取当前轮廓面积
if( contour_area_temp > contour_area_max )
{
contour_area_max = contour_area_temp; //找到面积最大的轮廓
area_max_contour = c;//记录面积最大的轮廓
}
}
return area_max_contour;
}





 二、其他


1. 图像旋转


void   RotateImage(IplImage *src,IplImage *dst,CvPoint center,float angle,float factor)   
{//以点center为旋转中心,对src旋转angle度并缩放factor倍。
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
m[0] = (float)(factor*cos(-angle*CV_PI/180.));
m[1] = (float)(factor*sin(-angle*CV_PI/180.));
m[2] = center.x;
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
m[5] = center.y;
cvSetZero(dst);
cvGetQuadrangleSubPix(src,dst,&mat);
}





2.把轮廓包括的区域摆正



CvBox2D RegionRotate(IplImage *src,IplImage *dst,CvSeq *contour)   
{//传进来一个contour,然后计算它的最小包围矩形minRect,再把原图以包围矩形中心为旋转中心旋转minRect.angle°,得到调正的图像。
//dst 是通过cvClone()src得到的
CvMat *mat_contour = cvCreateMat(1,contour->total,CV_32FC2);//双通道
CvPoint2D32f *ptr_mat=(CvPoint2D32f*)(mat_contour->data.ptr);
for (int i=0;i!=contour->total;++i)
{
CvPoint *ptr_seq=(CvPoint*)(cvGetSeqElem(contour,i));
*ptr_mat=cvPointTo32f(*ptr_seq);//显示把CvPoint转换成CvPoint2D32F
ptr_mat++;
}//把轮廓变成矩阵
CvBox2D minRect = cvMinAreaRect2(mat_contour);//得到最小包围矩形
//CvMat *rot = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
//cv2DRotationMatrix(cvPoint2D32f(src->width*0.5f,src->height*0.5f),minRect.angle,0.6,rot);//计算得到旋转矩阵----这里计算得到的矩阵不能使图像变换到想要的旋转结果
float m[6];
CvMat mat=cvMat(2,3,CV_32FC1,m);
float factor=1.0;//缩放
float angle = -minRect.angle;
float w=0,h=0;
w=minRect.center.x; h=minRect.center.y;
RotateImage(src,dst,cvPoint(w,h),angle,factor);
//cvEllipseBox(dst,minRect,cvScalar(0,0,255));
cvReleaseMat(&mat_contour);
return minRect;//返回最佳包围盒
}





   3、cvGetMat()



CvMat* cvGetMat( const CvArr* arr, CvMat* header, int* coi=NULL, int allowND=0 );




可以从一个IplImage *arr得到CvMat *matFromImage.但只是把原来图像的IplImage头变成了CvMat头,数据体部分并没有复制,所以如果此时Release了arr,则再访问matFromImage就会出现错误。另外第二个参数是临时变量,声明一个CvMat型的就可以了。


CvMat tempMat,*matFromImg;   
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量
CvMat tempMat,*matFromImg;
matFromImg = cvGetMat(Ibin,&tempMat);//temMat是临时变量




4、判断矩阵的数据类型

int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat 
switch (type)
{
case CV_8SC1 :
default:break;
}
int type=CV_MAT_TYPE(mat->type);//CvMat *mat
switch (type)
{
case CV_8SC1 :
default:break;
}





 5、cvSaveImage(filename,image)

其中如果filename是一个路径,而路径中有一个不存在的文件夹,那么该函数就会报错。也就是该函数不会自动创建文件夹。 

6、 cvCreateHist()的问题

 cvCreateHist()生成的直方图在没有经过cvCalcHist()之前内部数据均默认为0!