目录
1，客观信息
（1）维数
（2）行列
2，主观信息
（1）通道数
（2）位深
二，基本操作
4，显示信息
5，存储图像
三，图片截取
1，Rect
一，Mat类、图像核心信息
Mat类用一个对象对应一张图，除了数据域还有各种重要信息。
1，客观信息
一张图片有多少像素，每个像素的坐标，都是客观信息。
（1）维数
成员dims是维数，当维数是2时，成员rows和cols才有意义
（2）行列
成员rows和cols即行列信息
2，主观信息
每个像素点有什么信息，是主观信息。
（1）通道数
每个像素点采用几个通道存储，就是通道数，这取决于模型。
成员函数channels()是获取通道数，最常见的就是1和3
（2）位深
每个像素点的每个通道用多少位来存，即位深。
成员函数depth()是获取深度，是枚举值，最常见的就是CV_8U
#define CV_8U 0
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_16F 7
后缀表示数据类型，U unsigned S signed F float
3，Mat类坐标
Mat类中默认的坐标是以左上角为原点，向下和向右是正方向。
至于哪个是x，哪个是y，Mat中两种坐标都用到。
而行和列这2个词应该是没有歧义的，所以有些地方我会用行坐标和列坐标来描述。
4，Mat对象创建
可以读取图片文件创建Mat对象，也可以用数组创建Mat对象
char c[] = "123456789";
int row = 3, col = 3;
Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);
5，Mat类型转换
修改Mat对象的值，原数组的值会改变。
int main()
{
char c[] = "123456789";
int row = 3, col = 3;
Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);
image.at<char>(1, 1) = 56;
for(int i=0;i<9;i++)cout << (c[i])<<" ";
return 0;
}
输出：1 2 3 4 8 6 7 8 9
如果把8位图像转成32位图像，会重新分配内存：
int main()
{
char c[] = "123456789";
int row = 3, col = 3;
Mat image = Mat(row, col, CV_8U, c);
image.convertTo(image, CV_32F);
image.at<float>(1, 1) = 56;
for(int i=0;i<9;i++)cout << (c[i])<<" ";
return 0;
}
输出：1 2 3 4 5 6 7 8 9
即使是CV_32S转成CV_32F 也是一样，会重新分配内存。
二，基本操作
1，读取 imread
string path = "D:/im2.jpg";
Mat image = imread(path, IMREAD_UNCHANGED);
if (!image.data) {
cout << "imread fail\n";
return;
}
第二个参数是ImreadModes类型的枚举，表示读取的通道数
返回的是一个Mat类型的对象。
成员data是uchar的指针，如果读取失败那么指针为空
2，读取类型 ImreadModes
ImreadModes的源代码：
enum ImreadModes {
IMREAD_UNCHANGED = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped). Ignore EXIF orientation.
IMREAD_GRAYSCALE = 0, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image (codec internal conversion).
IMREAD_COLOR = 1, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
IMREAD_ANYDEPTH = 2, //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
IMREAD_ANYCOLOR = 4, //!< If set, the image is read in any possible color format.
IMREAD_LOAD_GDAL = 8, //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
};
-1 IMREAD_UNCHANGED 表示按照图片本身的通道数
0 IMREAD_GRAYSCALE 表示灰度图像，即单通道
1 IMREAD_COLOR 表示按照3通道
3，显示读取结果 imshow
imshow("img", image);
waitKey(0);
本地文件：
windows自带软件显示是宽582像素，高266像素
我的程序运行结果：
文件名还有bug，连英文字母都乱码了。
如果读取参数是IMREAD_GRAYSCALE，那么显示的结果：
4，显示信息
打印每个像素点的像素值：
cout << "rows=" << image.rows << endl;
cout << "cols=" << image.cols << endl;
cout << "channels=" << image.channels() << endl;
for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
cout << int(image.at<Vec3b>(i, j)[0])<<" ";
}
cout << endl;
}
at是模板函数，返回值类型就是模板参数的类型。
如类型参数Vec3b对应三通道的图，返回的就是Vec3b，它是一个长为3的向量，获取其中一个通道的像素值可以用[0]、[1]、[2]，类型是uchar，转化成int就是0-255
其实有Vec3i的类型，直接就是int类型，但是用这个直接报内存错误，不知道为啥。
如果是单通道的图，那么参数类型就是uchar：
for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
for (int j = 0; j < image.cols; j++) {
cout << int(image.at<uchar>(i, j))<<" ";
}
cout << endl;
}
5，存储图像
简单写法：
imwrite("D:/im2.jpg", image2);
第三个参数缺省了。
三，图片截取
1，Rect
初始化Rectangle矩形对象，依次提供四个参数：列坐标，行坐标，宽度，高度
int main()
{
string path = "D:\im.jpg";
Mat image = imread(path, IMREAD_COLOR);
namedWindow("1", WINDOW_GUI_NORMAL);
Rect area(0, 50, 200, 350);
Mat image2 = image(area);
imshow("img", image);
imshow("img2", image2);
waitKey(0);
return 0;
}
输出：
2，Range
Range的2个参数就是坐标的区间范围
Mat image2 = image(Range(0,200),Range(50,400));
第一个Range是选择行的范围，第二个是选择列的范围。
就感觉两种方式的参数顺序的反的！
四，图片尺寸 resize
先给出要变成的大小，Size类根据（宽度，高度）生成对象，
然后用resize函数得到一个新尺寸的Mat对象，原对象不影响。
resize的第五个参数是插值算法的类型。
Size dsize = Size(round(0.3 * image.cols), round(0.6 * image.rows));
Mat shrink;
resize(image, shrink, dsize, 0, 0, INTER_AREA);
imshow("shrink", shrink);
waitKey(0);
五，窗口控制 namedWindow
namedWindow("1", WINDOW_GUI_NORMAL);
第二个参数是用来控制窗口的属性，主要是位置和尺寸能否改变。
加上这句话之后，会多显示一个黑框，imshow输出的窗口也能移动了。
否则，imshow输出的窗口是不能移动的。
这个结果有点奇怪，我理解namedWindow函数应该就是用来控制imshow输出的窗口的属性才对。
