IWR2944ABGALTR IWR2944AQGALTR 是一款具有集成 DSP、MCU 和以太网的单芯片 76GHz 至 81GHz 工业高性能雷达传感器。
特性
• FMCW 收发器
– 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
– 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有超过4.5GHz 的连续带宽
– PCB 到天线接口有 4 个接收通道和 4 个发送通道
– 每发送通道一个移相器
– 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
– TX 功率
• 13.5dBm
– RX 噪声系数
• 12dBm
– 1MHz 时的相位噪声
• -96dBc/Hz（76GHz 至 77GHz）
• -95dBc/Hz（76GHz 至 81GHz）
• 内置校准和自检
– 内置固件 (ROM)
– 针对工艺和温度进行自校准的系统
• 处理元件
– Arm® Cortex-R5F® 内核（支持锁步操作）@300MHz
– TI 数字信号处理器 C66x @360MHz
– 用于 FFT、对数幅度、存储器压缩等运算的 TI雷达硬件加速器 (HWA2.1)
– 用于数据移动的多个 EDMA 实例
• 主机接口
– 2 个 CAN-FD
– 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太网
• 支持串行闪存接口（从 QSPI 闪存加载用户应用）
• 为用户应用提供的其他接口
– 多达 9 个 ADC 通道
– 2 个 SPI
– 4 个 UART
– I2C
– GPIO
– 3 个 EPWM
– 用于原始 ADC 数据和调试仪表的四通道 AuroraLVDS 接口
– CSI2 Rx 接口可回放捕获的数据
• 片上 RAM
– 4MB“片上”RAM
– 存储器空间在 DSP、MCU 和共享 L3 之间分配
• 器件安全（在部分器件型号上）
– 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
– 支持经过身份验证和加密的安全引导
– 客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、具有密钥撤销功能的非对称密钥（最高 RSA-4K 或ECC-512）
– 加密硬件加速器：带 ECC 的 PKA、AES（最高256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRGB
• 以功能安全合规型为目标
– 专为功能安全应用开发
– 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
– 以硬件完整性高达 SIL-2 级为目标
• 高级特性
– 嵌入式自监控，无需使用外部处理器
– 嵌入式干扰检测功能
• 电源管理
– 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
– LVCMOS IO 支持 3.3V 和 1.8V 双电压
• 时钟源
– 具有内部振荡器的 40MHz 晶体
– 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
– 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
• 有效的电源管理
– 使用建议的 LP87745 电源管理 IC (PMIC)
• 专为满足器件电源要求而设计的配套 PMIC
• 灵活的映射和出厂编程配置，支持多种不同的用例
• 成本更低的硬件设计
– 0.65mm 间距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
– 小解决方案尺寸
• 支持宽运行温度范围
– 工作结温范围：–40°C 至 125°C
说明：
IWR2944 是一款单芯片毫米波传感器，由能够在 76GHz 至 81GHz 频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理元件和车载网络外围器件构成。IWR2944 采用低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能够在小型封装中以超低 BOM 数量实现出色的集成度。IWR2944 器件设计用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统。
IWRL1432BDBAAMF IWRL1432BDQGAMF IWRL1432BDBAAMFR IWRL1432BDQGAMFR是一款单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 工业毫米波雷达传感器。（明佳达）
FMCW 收发器
– 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
– 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 5GHz 的连续带宽
– 3 个接收通道和 2 个发送通道
– 短距离
– 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
– 14dB 典型噪声系数
– 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
– FMCW 运行
– 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
– 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
– 每个发送器二进制移相器
说明：
IWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：
射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。
IWRL1432 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。
应用
• 自动门
• 运动检测器
• 用于测量距离、速度和角度的工业传感器
• 液箱液位探测雷达
• 位移感应
• 交通监控
• 接近传感
• 安全和监控
• 工厂自动化安全防护装置
• 液位检测
• 电动自行车
• 停车场道闸
• 非公路用车
• 脚踢电动踏板车
• 自平衡个人交通工具
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