废话不多，直接贴代码：

//推送消息内容，此格式为键值对的名字不可更改
            $data_arr = [
                'keyword1'=>['value'=>$user_name['true_name']],
                'keyword2'=>['value'=>date('Y-m-d H:i',time())],
                'keyword3'=>['value'=>$user_phone['phone']],
                'keyword4'=>['value'=>'绑定成功'],
                'keyword5'=>['value'=>$store['store_name']],
                'keyword6'=>['value'=>$user_name['true_name'].'已绑定到您的门店！'],
            ];
/**
     * 发送模板消息
     * @param openid 推送给哪个用户的微信openid
     * @param form_id 微信返回的表单id
     * @param data_arr 提交微信推送的表单数组
     * @param wx_applet 小程序的appid和secret
     * @param template 小程序的推送模版id
     */
    public function wx_notice($openid,$form_id,$data_arr,$wx_applet,$template)
    {
        $post_data = array (
            // 用户的 openID
            "touser"           => $openid,
            // 小程序后台申请到的模板编号
            "template_id"      => $template,
            // 点击模板消息后跳转到的页面，可以传递参数
            "page"             => "pages/user/friends",
            // 第一步里获取到的 formID
            "form_id"          => $form_id,
            // 数据
            "data"             => $data_arr,

        );

        $url='https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid='.$wx_applet['appid'].'&secret='.$wx_applet['secret'];
        $html = file_get_contents($url);
        $output = json_decode($html, true);
        $access_token = $output['access_token'];
        $url = "https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/send?access_token=". $access_token;
        // 将数组编码为 JSON
        $data = json_encode($post_data, true);
        $options = array(
            'http' => array(
                'method'  => 'POST',
                // header 需要设置为 JSON
                'header'  => 'Content-type:application/json',
                'content' => $data,
                // 超时时间
                'timeout' => 60
            )
        );

        $context = stream_context_create( $options );
        $result = file_get_contents( $url, false, $context );

        return $result;
    }

把自己的代码都贴出来了，应该都能看懂了。只有那个 form_id 把我搞蒙了，那个是微信返回的 id 前端传过来的。