一、PWM输出高低电平的基本原理：
ARR是自己设置的一个值，假设ARR设的是100，从计数器CNT的0开始输出，然后PWM输出的CCRx（假设为60）会与计数器累加后的值比较，出现两种结果：
当计数器的值小于60时，IO口就输出低电平；（高低电平可以通过自己设置）
当计数器的值大于60时，IO口就输出高电平；
这就是图中IO口高低电平的输出曲线。
也就是说设置的ARR是一个周期，而CCRx是自己设置的一个占空比，通过这个占空比，可以调节低电平或者高电平在一个周期里面所占用的比例。
二、PWM的模式。
例如：
PWM模式1：
如果递增时，计数器CNT的值小于CCRx，那么通道CH就是有效，即如果把CCER：CC1P设置为高电平有效（通过自己设置成0），那么就是当CNT<CCRx时，会输出高电平。
总结：PWM模式决定，在什么条件下，电平为有效，可以用了。（比如：在PWM1中，当CNT<CCRx时，有效）
CCER：CC1P决定，有效电平是高电平还是低电平。（0：高电平有效；1：低电平有效。）
