labview 调用Android sdk

1. Why?

在实际项目中，经常会用到第三方提供的DLL(动态链接库)，调用别人已经封装好的函数来完成项目任务，但是有时候会碰到一些带指针的参数，如 int * p; int ** dp; 相信对部分人来说，指针还是比较让人头疼的(包括我自己...)，那如何在LabVIEW正确使用它们呢？最开始的我也是模棱两可，凑合着用，忍受着偶尔会出现的内存错误、无法顺利打包exe的尴尬，故借此次项目的应用深入摸索了一下相关内容，便有了这篇总结。

2. What?

此篇总结主要解决以下几个问题：

1. 有关DLL中一级指针参数的使用;
2. 有关DLL中二级指针参数的使用；
3. 使用GetValueByPointer.xnode导致程序打包exe运行异常的问题；

3. How?

为了说明方便，我自己用C封了几个简单的函数，输出了一个111.dll文件用于测试，函数原型和定义如下图所示：

1. 一级指针

一级指针相对还是比较容易的，也比较好理解，就是内存中的地址，只是需要注意它的数据类型，配置时要与函数原型声明中的参数类型一致，关于一级指针在labview中的Call Library Function Node中还是得到了很好的支持。以TestFunc3函数为例。

在程序框图面板中放置Call Library Funtion Node.vi , 双击打开配置面板：1. 选择DLL所在的路径>>2. 选择要调用的函数名称>>3. 选择调用约定(这里选用C)；

进入参数配置面板，函数申明中有一个形参，是unsigned char * 类型，在左侧添加一个参数，然后Type选择数组类型(数组名称也就是首地址)，然后数组存放的数据类型(unsigned char也就对应着这里的Unsigned 8-bit Integer)，这里是一维的数组，默认的1不改，然后数组格式选用Array Data Pointer，并分配开辟的最小内存大小，这里设定为10，此时在下方可以看到函数原型已经配置成与DLL中的一样，基本上问题就不大了。

运行，结果与预期的一样。

如果内存大小没有去分配，是无法得到正确结果的，甚至会报错。将大小改为“”，运行出错。

内存大小除了可以在配置面板中指定，还可以在程序框图中通过初始化一个指定长度的数组去分配大小，显然这种更加灵活，如下图所示。

2. 二级指针

也就是指针的指针，相当于是二重地址，简单理解如下图，&A表示A在内存中的地址，&B表示B在内存中的地址。

在内存中开辟了一块空间存放字符串A“Hello LabVIEW!”，B是个一级指针，存放着A的地址，通过*(&A)便可以解析出字符串A，C是一个二级指针，存放着B的地址，通过二重解析*(*(&B))也可以获取到字符串A。

接下来看看如何在LabVIEW中区配置这个参数类型，LabVIEW中无法直接配置二级指针类型，但我们可以通过一级指针获取到实际数据的地址(&A)，然后通过解析地址来获取相应的数据。

以TestFunc2函数为例。

添加一个形参cp，类型选Numeric，数据类型选择Signed 32-bit Integer, 以指针的形式传入。

如果以上面理解的例子来看，通过这样配置之后，cp其实保存的是B的值，也就是变量A的地址&A，那离我们真正想拿到的数据字符串“Hello LabVIEW!”, 还差一步地址解析。

这时候就该GetValueByPointer这个工具登场了，在此路径下可以找到，以2012版本为例(D:Program Files (x86)National InstrumentsLabVIEW 2012vi.lib甥楴楬tyimportslGetValueByPointer)

传入指针参数，然后指定数据类型，这里是一个字符串，便可以获取到正确的结果。

如下图所示。

通过GetValueByPointer可以很方便的解析指针，使用也很简单。大家根据实际的数据类型去配置即可。

关于指针的解析，LabVIEW还提供了一个间接的函数，MoveBlock函数，这两种的一个区别是：

• GetValueByPointer：使用简单，适应大部分数据类型，无法处理某些复杂的类型；
• MoveBlock：级别较低，控制更多，可以处理任何数据类型；

从目前查看的资料来推测，MoveBlock函数应该是封装到LabVIEW中静态库中，调用方法如下：

• 打开调用库函数节点，在路径中输入“LabVIEW”；
• 此时函数名列表会更新出很多函数名，其中就有MoveBlock；

在参数面板，参考如下配置：

我这里配置的adress传入方式是Value，并不是Pointer to Value, 原因就是通过之前介绍的TestFunc2的配置，返回的已经是一个Pointer了，所以这里选择值传入。然后指定目标数据类型和大小，运行变可以获取正确的结果“Hellow LabVIEW!”.

3. 打包exe异常

这里打包有问题的情况主要是使用GetValueByPointer，正常打包完成后，运行会发现不报错，但是无法正确得到期望的结果，或者出现如下图的错误。

出现这些异常的原因就是GetValueByPointer.xonde根本没有正确执行，因为它调用了lvimptsl.dll中封装的GetValueByPointer函数，所以在打包的时候，我们要把lvimptsl.dll包含进去。

• 把lvimptsl.dll包含到项目中；
• 打包的时候，在Destinations中新建一个resource文件夹，然后始终包含，文件夹名resource不得修改；
• 在Source File Settings中，把它添加到支持路径resource中；

这样打包之后，就可以正常运行了。

在摸索的过程中，参考很多大牛前辈的经验总结，十分感谢，附上几个有价值的参考链接：

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019ZANSA2&l=zh-CN