硬件准备
Windows
- 插上
到无源GPS天线到ANT3天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
由于 GPS 室内搜星不稳定，请将模块或者天线放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验.
- AT测试指令如下：
AT+QGPS=1 //打开GPS AT+QGPSLOC=0 //将GPS信息打印到串口 AT+QGPSEND //关闭GPS
- 在AT Port调试串口(Linux 默认是ttyUSB2)打开GPS后，再打开NMEA口(Linux 默认是ttyUSB1)获取动态的信息:
Linux
- 插上GPS天线到GNSS天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
由于 GPS 室内搜星不稳定，请将模块或者天线放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验.
AT 指令获取定位信息
- 安装minicom并打开ttyUSB2端口
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 通过minicom发送以下指令，打开GNSS并获取定位信息
AT+QGPS=1 AT+QGPSGNMEA="GGA"
- 打开ttyUSB1端口（NMEA端口），可收到卫星数据
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1
- 关闭GNSS
AT+QGPSEND
