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伺服电机入门01

编码器输出旋转信号 , 接收端：使用ADC 捕捉旋转信号，转成数字信号，驱动器得到数字处理，因为信号量是模拟信号， mcu mpu 等

伺服电机入门01

伺服电机入门

伺服驱动器

编码器

步进电机

原创精选 2023-10-31 10:17:44 469 阅读

openpowerlink 01

源码地址： https://sourceforge.net/projects/openpowerlink/ 源码目录 qt 源码目录 qt MN 源码MN是主站的意思用cmake 构建qt cmakelists.txt分析文件 mnobd.cdc：此文件用于配置 MN 堆栈。它包括MN和所有CN的所有配置数据，包括网络映射信息。CN 配置由 MN 的配置管理器（CFM）模块处

qt

开发语言

openpowerlink

堆栈

数据

原创 2022-11-26 07:19:06 116 阅读

openpowerlink 02

qt mn 主站运行。

openpowerlink

原创 2022-11-26 07:18:51 100 阅读

MuseScore编译成移动端的app 02

如果想有到windows 系统上面编译，只有子系统，cmake mysys等方式。修成makefile

MuseS编译移动端的app

android

linux

编译器

原创 2022-11-06 00:01:14 148 阅读

MuseScore编译成移动端的app 01

MuseScore 编译移动端 app

android

android studio

ide

ios

库文件

原创 2022-10-23 00:44:10 155 阅读

医学影像入门 --DICOM入门01 c++ dcmtk编译

dcmdata - 数据编码/解码库和实用程序应用程序。dcmjpeg - 压缩/解压缩库和实用程序应用程序。dcmjpls - 压缩/解压缩库和实用程序应用程序。dcmimgle - 图像处理库

医学影像入门

实用程序

应用程序

解压缩

原创 2022-09-24 01:25:15 479 阅读

3d Slicer 构建和编译医学影像

Patch_EXECUTABLE 路径很重要，因为后面编译时，会用到git 去下载很库文件，有几种方式修成。错误Could NOT find Patch (missing: Patch_EXEC

3d slicer 影像软件

git

库文件

命令行

原创 2022-09-24 01:25:05 425 阅读

musescore 构建入门

muscore

qt

开发语言

依赖库

库文件

类文件

原创 2022-09-17 02:09:03 313 阅读

musescore 4.0编译

musescore 移植笔记

musescore编译

多模块

插入图片

ios

原创 2022-09-17 02:08:58 124 阅读

musescore 4.0 入门1

musescore 入门1

xml

初始化

读取文件

原创 2022-09-17 02:08:51 194 阅读

linuxcnc分支machinekit

Vagrant 安装是开发环境，VirtualBox ，在操作 vagrant 有细心等一下，有等

linuxcnc

服务端

开发环境

客户端

原创 2022-09-14 21:22:41 270 阅读

musescore windows 上面编译

选译CMakeLists.txt 打开项目，过程有等一会儿时间，也有可能会报错，报错种方式。

musescore编译

github

git

菜单项

原创 2022-08-28 00:34:46 326 阅读

occt 几何图形库入门01

OCCT简介：大约开放级联技术（OCCT）是用于 3D CAD、CAM、CAE 的开源软件开发平台。这是位

occt

occt入门

github

git

3d

原创 2022-05-16 17:45:17 1296 阅读

linuxcnc rtcp 等动力学入门 01

动力学文件目录corexykins.ccorexy 结构学习http://corexy.com/机床长相大约就长成这样了genhexkins.c这是一种并联结构机械一个并联机

linuxcncrtcp 01

linuxcnc rtcp

linux

原创 2022-05-04 18:12:11 830 阅读

TinyG 入门06

Gcode 解 text_response(gc_gcode_parser(cs.bufp), cs.saved_buf);gc_gcode_parser(cs.bufp)解释一行gcodequeue 队列return(_parse_gcode_block(block))

tinyG 入门2

#define

浮点数

电机控制

原创 2022-04-28 23:37:00 120 阅读

tinyG 入门 03

tinyG 总共开了4 个定时器dweel 是G4的G代码：功能就是暂停功能；exec 是运行功能DDA： dda 算法定时器load ：加载功能定时器 enum moveType { // bf->move_type values MOVE_TYPE_NULL = 0, // null move - does a no-op MOVE_TYPE_ALINE, // acceler

tinyG3

tinyG 入门03

解析器

加载

数据

原创 2022-04-20 10:54:21 220 阅读

tinyG 入门 05

官方 wiki 内容： https://github.com/synthetos/TinyG/wiki入门和基本设置什么是TinyG？- 硬件和软件说明 TinyG 起始页连接 TinyG 配置 TinyG 发送 Gcode 文件故障排除更多设置、调整和专用用途更多设置信息 TinyG Tuning 归位和限位开关设置和寻源故障排除更新固件固件下载页面讨论主题和参考页面 Tiny

tinyG 入门 06

固件

坐标系统

github

翻译 2022-04-20 10:54:11 161 阅读

tinyG入门 02

tinyG 核心文件stepper 步进电机planner 规划器***协调运动(画线)使用经典的布雷森汉姆DDA。一些额外的步骤被采取优化插值和脉冲序列定时精度，最大限度地减少脉冲抖动，使非常平滑的运动和表面完成。*- DDA不被用作加速管理的“斜坡”。加速器计算在运动规划器中的上游作为三阶(受控扰动)方程。这些 *生成加速/减速段，传递给DDA进行步进输出。DDA接受并处理小数电机步长作为浮点

tinyG 入门2

tinyG 入门 02

加载

软件中断

加载器

原创 2022-04-20 10:53:51 345 阅读

TinyG 入门 01

TinyG 源码入门学习以太网通信端口 MX_LWIP_Init(); 初始化 stm32 以太网堆栈， LWIP文件初始的内容phy 芯片的初始和堆栈 // mainTaskHandle osThreadDef(mTask, tinyG, osPriorityNormal, 0, 1024); mainTaskHandle = osThreadCreate(osThread(mTask), N

tinyG 入门

tinyG 入门 01

初始化

解析器

json

原创 2022-04-20 10:53:41 528 阅读

stm32以太网

static void low_level_init(struct netif *netif){uint32_t regvalue = 0;HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status;HAL_GPIO_Writ

stm32以太网

#if

#endif

引脚

原创 2022-04-15 14:38:25 384 阅读

3D打印和cnc 2

3d 打印和cnc从gcode 的角度情况来看分两种A:gocde 解释器在上位机这个下位机有可能是没有mcu芯片的，比如直驱gpio 方式。linuxcn

3d打印和cnc

状态机

下位机

上位机

原创 2022-04-15 14:37:25 421 阅读

3D打印和cnc

3D打印和cnc3D 打印常用软件 marlin 官网：https://marlinfw.org/ github : https://github.com/MarlinFirmwareRepRapFirmware github: https://github.com/Duet3D/RepRapFirmware https://github.com/reprapproSmoothieware g

3d打印和cnc 开源集合类

github

官网

3d

原创 2022-04-11 14:27:30 404 阅读

esp 32智能配网调试

在IDF示例中找到esp/esp32-idf/esp-idf/examples/wifi/smart_config打开README.md文件，这个文件比较重要，文件有说明编译，手

esp 32 智能配网

手机端

源码包

下载地址

原创 2022-03-30 14:03:55 888 阅读

a9g 开发环境搭建 windows

a9g 支持以单片机的开发方式进行开发a9g有两种方式，一种以AT指令，这种方式有外接MCU进行通信，调试的可以直接用电脑串口调试。别外一种方式：以单片机方式写固件，单片机方式：总共有两个文件，一种是SDK，别一个是编译器。CSDTK42是编译器。GPRS_C_SDK是SDK。URL：h

a9g

编译器

单片机

提供程序

原创 2022-03-30 14:03:45 275 阅读

树莓派pi 4 编译 linuxcnc

1.先用sd 卡安装操作系统操作系统选择buster debian因为linuxcnc 有在buster 这个版本上面跑安装完之后，第一步是开vnc 和ssh因为 linuxcnc 是分模拟和真实跑两种情况，模拟是控制不了硬件真实跑有打补丁rt 补丁我这边安装完之后usb 是不能使用了，坑多多git 下载树莓 rpi 补丁文件： git 地址

linuxcnc

pi4 linuxcnc

pi4 rt补丁

linux

git

原创 2022-03-10 11:37:30 1302 阅读

linuxcnc 源码解读02

源码中的脚目录，这个源码是在运行第一个跑起来的，在linuxcnc 安装完成之后，会把这脚本目录的文件移到 /usr/bin 目录下面，这个也是linux 环境变量默认目录，在/usr/bin 和菜单上启动是一样的，linuxcnc这个文件是脚本文件不是二进制文件。文件内容...

linux

linuxcnc 源码02

二进制文件

环境变量

原创 2022-03-09 17:41:21 819 阅读

linuxcnc 源码解读01

sim 下面的源码编译之后源码目录 bin 会多出文件axis 是由tk/tcl 写的界面gmoccapy 是gtk 写的界面当安装好linuxcnc 之后，会在/usr/share/linuxcnc 文件这里边有界面文件gscreen2.gladegscreen.gladegscreen2.gladegscreen.glade是界面文件用glade 打开

linuxcnc入门

linuxcnc源码入门01

python

进制

引脚

原创 2022-03-09 17:37:37 1487 阅读

linuxcnc 工业以太网

ether cat主站

网络

linux

网络协议

linuxcnc工业以太网

从站

原创 2022-03-09 15:57:03 561 阅读

liunxcnc machinkit数控机床 3d 打印机器人入门。

liunxcnc machinkit入门

3d

liunxcnc

初始化

python

电机控制

原创 2021-12-31 15:31:36 379 阅读

ros1与stm32串口通信01

rosserial_python 包rosserial_stm32 包总地址包下载：://wiki.ros.org/rosserialrosserial_stm32下载：git clone https://github./yoneken/rosserial_stm3

stm32

arm

嵌入式硬件

python

串口

原创 2021-12-15 10:06:26 349 阅读

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