STM32的串口

通信方式

1. 并行通信

• 数据的各个位同时传输

2. 串行通信

• 数据按位顺序传输

数据传送方式：单工，半双工（不支持两个方向同时传输），全双工

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串行通信

1. 同步通信

带有时钟信号的就是同步通信

• SPI
• I2C

2. 异步通信

必须双方约定波特率

• UART
• 单总线

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常见的串行通信接口

通信标准	引脚说明	通信方式	通信方向
UART	TXD：发送，RXD：接收，GND：公共地	异步	全双工
单总线	DQ：发送/接收	异步	半双工
SPI	SCK：时钟，MISO：主机输入从机输出，MOSI：主机输出从机输入	同步	全双工
I2C	SCL：同步时钟，SDA：数据输入或输出	同步	半双工

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UART的特点

• 全双工异步通信
• 分数波特率发生器系统，提供精确波特率
• 可编程数据字长度，8位或9位
• 可配置的停止位
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信
• 单独的发送器和接收器使能位
• 检测标志：1，接收缓冲器，2，发送缓冲器空，3，传输结束标志
• 多个带标志位的中断源，触发中断
• 校验控制，4个错误标志位

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UART数据帧

• 起始位
• 数据位
• 奇偶校验位
• 停止位
• 波特率设置

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UART框图

 

 

USART_SR状态寄存器

USART_DR数据寄存器

USART_CR1控制寄存器

 

 

USART_BRR波特率寄存器

 波特率计算