实验室的服务器只有命令行界面，想跑ORB_SLAM2却显示了图形界面，会报这种错误： terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Pangolin X11: Failed to open X display 想了好多方法，比如用端口把x11界面转到本地，安装了xshell+xma
slam, 卡尔曼滤波卡尔曼滤波器主要是卡尔曼滤波正向的理解。并没有对卡尔曼滤波进行推导。
问题1[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’解决：sudo apt install sudo apt install python-rosdep2问题2Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT解决：在终端中输入rospack看是否有这个命令，如果没有就按http://wiki.ros.org/m
slam这里只是对项目进行编译，不涉及代码与原理。本机硬件环境：RTX3080ubuntu18.04cuda11cudnn8.xx1. darknet编译因为我是用的3080，
slam, object slam
GCNv2, SLAMGPU版本的编译可参考:编译GCNv2_SLAM将GCNextractor.cc的218行改为： torch::DeviceType device_type; device_type = torch::kCPU;
SLAMCODE:https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM可能问题3.问题3//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCL
vscode, ros1. 编译首先需要把ros的项目编译成exe2. 在vsocde中配置launch.json在ros exe中添加，打印出exe的相关输入参数 for (int i = 0; i < argc; i++) {
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