【SLAM】——SLAM简介

 

1. 从5个经典工作开始看语义SLAM

2. 史上最全的语义SLAM论文笔记整理

3. 动态场景SLAM和语义SLAM相关论文

4. bilibili上slam简介与入门

5. 83 项最新开源视觉 SLAM 方案，够你用了吗？

6. Dynaslam: Tracking, mapping, and inpainting in dynamic scenes (2018 IEEE RAL)
   
   总结
   在动态场景中机器学习方法去除运动部分确实有用；
   目前的方法计算时间过长（MaskRCNN就需要195ms来处理一帧，Tesla M40）；
   补图可以提高重建能力，但对位姿精度没有帮助。