问题1
[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’
解决：
sudo apt install sudo apt install python-rosdep2
问题2
Couldn’t find rospack. Please run ‘make’ in $ROS_ROOT
解决：
在终端中输入rospack看是否有这个命令，如果没有就按http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu重装ros
问题3
error: no matching function for call to ‘ORB_SLAM2::System::TrackMonocular(const cv::Mat&, double)’
解决：
因为原有的项目：https://github.com/1989Ryan/Semantic_SLAM, 按这个项目https://github.com/poetgeorge/SemanticSLAM就可以了。
问题4
No module named ‘map_generator’
解决:
参考，作者的说明：
