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AUTOSAR诊断服务之2F（上）

在汽车ECU诊断服务开发的过程中，有很多常见的诊断服务，比如10, 11, 22, 2E等，但是对于2F服务则会显得有些陌生，因为这类诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。除此以外，在其他车身域也有不同程度的使用，只不过相对较少。接下来，让我们带着下列思考一起来了解一下这个较为神秘的2F服务吧！2F服务是做什么的呢？它的诊断服务请求及回复是怎样一种方式？与31服务R

自动驾驶

原创 2021-10-14 17:48:39 1235 阅读

【技术短文】直到今天，我才真正理解sizeof()

今天写篇小短文，记录代码中有趣的知识点。前面文章提到过，我目前在做基于AP标准someip协议栈的开发，而AP要求使用C++作为开发语言。由于公司开发的someip协议栈使用C语言，因而无法适用于AP。为了保证任务顺利完成当前首要目标是将现有的someip协议栈代码逻辑梳理清楚。今天在梳理代码的过程中，看到了一行很有趣的代码。为防泄密，我将代码进行了修改，最后一行代码就是本

程序开发

原创 2021-10-13 17:44:29 381 阅读 7点赞 1收藏

自动驾驶的基本过程（二）：决策

在一套完整的自动驾驶系统中，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划就是自动驾驶的大脑。大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令，这一过程就是决策规划模块的主要任务。同时，决策规划模块可以处理多么复杂的场景，也是衡量和评价自动驾驶能力最核心的指标之一。下图第一行功能模块便是自动驾驶中决策与规控部分。车辆的决策以横纵向驾驶行为可分为:驾驶行为推理问题

自动驾驶

原创 2021-10-13 17:43:09 1371 阅读

自动驾驶的基本过程（一）：感知

自动驾驶的基本过程分为三部分:感知决策、控制。其关键技术为自动驾驶的软件算法与模型，通过融合各个传感器的数据不同的算法和支撑软件计算得到所需的自动驾驶方案。自动驾驶中的环境感知指对干环境的场景理解能力，例如境碍物的类型道路标志及标线，行车车辆的检测，交通信息等数据的分类。定位是对感知结果的后处理，通过定位功能帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过多传感器获取大量的周围环境信息，确保对

自动驾驶

原创 2021-10-13 17:42:22 1285 阅读

OTA发展趋势

2020全球汽车产业峰会指出:根据艾拉比的行业观察汽车OTA的行业发展趋势可以分成四个阶段:零部件级OTA、整车级OTA、企业级OTA和产业级OTA。零部件级OTA ：2012年到2015年，特斯拉开始将OTA引入到行业中。主机厂只针对车机、仪表、 T-BOX等智能零部件进行OTA。整车级OTA ：2015年到2019年。除了影音娱乐部分，越来越多的域控制器以及域控制器之下的电

OTA

原创 2021-10-12 16:21:44 1052 阅读

OTA产品现状及技术路线

1、产品现状在智能手机时代，OTA常被用于对手机进行系统更新。OTA主要分为FOTA(Firmware-Over-The-Air，固件在线升级)是对固件下载安装镜像，SOTA Software-Over-The-Air软件在线升级)是对部分应用层软件的迭代更新。在汽车智能联网技术未普及的时代，一辆汽车包含约1000万行软件代码。而现在智能化、网联化的汽车运行的代码量高达约1亿行，预计未来自动驾驶汽

OTA

原创 2021-10-12 16:20:52 965 阅读

ECU故障诊断系统概述

1、ECU故障诊断介绍完整的ECU故障诊断系统包括两个部分：车内在线诊断系统和车外离线诊断系统。l 车内在线诊断系统，其用于监测车身内部的传感器和电子控制单元的工作情况，并根据这些数据信息自动检测系统故障，并将以故障代码的形式保存，同时点亮相对应故障灯提醒驾驶人员。车内在线诊断系统在汽车行驶过程是实时运行的，实时监测汽车各控制器的状态，假如行驶过程中，发动机突然出现故障，那么

ECU

原创 2021-10-12 16:18:36 1585 阅读

车云一体的应用价值

车云一体的基本概念，是车端的各ECU与云端之间基干SOA的设计思想以服务化的方式通信的软件架构。车内各ECU的服务抽象(如车门开关)与云端服务能力(如生态服务)通过统一的服务化协议完成车与云之间服务的自由调度，充分发挥整车各传感器/执行器与云平台服务能力组合带来的场景化优势，从而支撑OEM构建海量个性化的智能应用场景。车云一体的应用价值如下：(1)OEM个性化智能场景的支撑基于车云一体架构带来的服

车云一体

原创 2021-10-11 17:38:59 756 阅读

嵌入式软件时序（1）— C语言是怎么编译出来的

很多汽车软件的开发人员都在忙于掌握AUTOSAR、自动驾驶、V2X、功能安全和信息安全等热门的技术时，我们往往忽略了汽车这个控制对象所要求的最重要的一个特性——“实时性”。今天，实时性这个专题已经上升到了“时序”这一概念和话题。传统的“实时性”仅仅只是针对某个功能和任务而言的，而“时序”不仅包含单一任务实施性的范畴，更加强调的是整个系统的各个任务如何设置、协作来达到全系统的所有任务的实时性要求。有

嵌入式

原创 2021-10-11 17:38:03 510 阅读

AUTOSAR基础篇之OS(上)

首先，请问大家几个小小的问题，你清楚：为什么汽车电子ECU需要使用OS呢，它的必要性在哪里？ECU软件运行过程中是如何实现任务切换的吗？多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文为啥要用OS？我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。但是随着系统需求越

架构

原创 2021-10-11 17:37:06 2090 阅读 1收藏

汽车域控制器分类（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器

上一篇讲了汽车域控制器中的动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器，接下来讲自动计时域控制器、车身域控制器。4、自动驾驶域控制器随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知控制、决策系统复杂性更高，与车身等其它系统的信息交互控制的场景也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。因此。专门定位于自动驾驶的域控制器系统就应运而生了。自动驾驶的域控制器。需要具备多传感器融合。

智能应用

原创 2021-10-09 17:30:01 3321 阅读 20点赞 2评论

汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器

根据国外主流供应商的总结经验，现如今行业中将汽车E/E架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域(信息娱乐)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域，每个区域对应推出相应的域控制器，最后再通过CAN/LIN等通讯方式连接至主干线甚至托管至云端，从而实现整车信息数据的交互.1、动力域控制器动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元。借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理

智能应用

原创 2021-10-09 17:29:13 3539 阅读

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒（二）

三、行业演进的不同路线为解决性能、可靠性及成本问题，激光雷达厂商们都做了哪些努力呢？让我们回顾下行业的演进路线。作为行业鼻祖的Velodyne机械式激光雷达，因其性能参数出色，可以实现360°水平视场角扫描，点云质量优秀，而被很多Robotaxi项目选用。其中代表就是HDL-64。不过机械式激光雷达也有其明显的问题。第一个问题是昂贵的售价，HDL-64在2016年的售价为8万美元，不过

激光雷达

原创 2021-10-09 17:27:39 729 阅读

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒（一）

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。2.点频，是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标，如汽车的“百公里加速”一样重要。3.综合来看，相比于扫描模块，收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。4.收发模块电子部件的芯片化，是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。所有硬科技行业都有自己的技术壁垒，而构筑出最高技术

智能应用

原创 2021-10-09 17:21:49 906 阅读

上汽零束汽车智能应用创意大赛，初赛作品评选将启动！

9月30日，上汽零束汽车智能应用创意大赛初赛作品提交截止。本次赛事围绕汽车智能应用展开，涉及智慧出行、车机游戏、智能座舱、智能安全、其他创新应用五大方向，获得了智能汽车爱好者的广泛关注。历时2个月的初赛作品提交期，我们共收到了200多支队伍的作品。接下来，将对初赛作品进行评选，优秀作品即可入围复赛。初赛作品具体评选规则请看下文~上汽零束汽车智能应用创意大赛以“广聚智慧力量，共绘智能汽车新时代美好图

智能应用

原创 2021-10-09 16:43:12 463 阅读 10点赞 3收藏

手把手教你使用Studio Lite + Digtal car！助力智能汽车场景、轻应用开发更轻松！

8月30日，Studio Lite + Digtal car在零束SOA开发者官网正式上线。开发者们踊跃尝鲜，开发出了各种各样的“dream car”场景、轻应用，堪称人均“智能汽车场景、轻应用导演”。为了让更多开发者掌握具体操作，下面我们就来针对Studio Lite + Digtal car的使用进行说明。本文将从以下两个方面来介绍1、使用Studio Lite + Digtal

软件架构

原创 2021-10-08 17:50:19 200 阅读

必须得会的汽车ECU研发基础—底层软件介绍

1、底层软件主要内容底层软件开发内容有：一方面是设备驱动的实现，基于主芯片有：底层驱动PORTS，ADC，PWM，SPI，CAN，SENT等，基于外围芯片的复杂驱动。另一方面基础功能的开发，bootloader开发，操作系统RTOS，存储管理，故障诊断，通讯和网络安全等功能。2、底层软件开发基础对于上述的底层软件开发内容，若要深入的话，一是要能看懂芯片手册，熟悉所使用芯片提供的资源，包括多核定义

ECU

原创 2021-10-08 17:49:18 1411 阅读

必须得会的汽车ECU研发基础--ECU是什么

现代汽车需要各种各样的电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）来实现日益增长的控制功能。传统汽车有控制发动机的ECM(Engine Control Management)，变速箱的TCU(Transmission Control Unit)，车身的BCM（Body Control Management）等；新能源汽车有整车控制VCU(Vehicle Control Un

ECU

原创 2021-10-08 17:29:27 3408 阅读

智能网联汽车行业信息安全现状与威胁

随着汽车迈向智能化、网联化、电动化和服务化之后，尤其是众多的网联接口，给智能网联汽车带来的巨大的安全挑战。虽然汽车行业的安全研究已经开展了很多年，但从整个行业来看，最佳实践的缺失，安全标准的缺失，以及安全技术、方法论及其配套工具链等都未完全跟进，导致整个行业的安全现状并没有得到显著的改变，尤其是OEM的变革相对滞后。1. 智能网联汽车行业安全挑战车联网生态系统是车内网、车

SOA架构

原创 2021-09-30 16:39:04 1239 阅读

手把手教你使用Studio Lite + Digtal car！助力智能汽车场景、轻应用开发更轻松！

8月30日，Studio Lite + Digtal car在零束SOA开发者官网正式上线。开发者们踊跃尝鲜，开发出了各种各样的“dream car”场景、轻应用，堪称人均“智能汽车场景、轻应用导演”。为了让更多开发者掌握具体操作，下面我们就来针对Studio Lite + Digtal car的使用进行说明。本文将从以下两个方面来介绍1、使用Studio Lite + D

智能汽车

原创 2021-09-30 16:37:12 1279 阅读 20点赞 2评论

SOA架构概述

SOA

原创 2021-09-29 15:46:10 530 阅读

未来E/E架构的发展情况

在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构作为汽车智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中电子电气架构、车辆集中电子电气架构等取代，未来更会以服务为导向，将更多的功能集成到更高性能的计算单元，催生真正的车载计算平台。一、软硬件及通讯发展影响E/E架构走向汽车E/E架构通过整合汽车内各类传感器

E/E架构

原创 2021-09-29 15:45:23 1960 阅读

必须得会的汽车ECU研发基础--ECU软件架构概览③

汽车ECU软件的完整开发包括应用层软件和底层软件。应用层软件主要是对于被控对象的控制，比如控制发动机在不同工况下应该喷多少油，进多少气；或者控制变速箱在什么油门什么车速去换挡，怎么去控制离合器和同步器实现换挡，亦或者控制电机多少转速，多少扭矩。而底层软件是对于微控制器的编程，比如用代码实现设备驱动（如何配置寄存器），协议栈（如何配置CAN通道寄存器），电子器件或硬件电路的诊断等等。基于当下流行的A

ECU

原创 2021-09-29 15:44:09 1504 阅读

Automotive SPICE® 汽车功能安全

汽车SPICE（Software Process Improvement and Capability deEtermination：A-SPICE）是一个行业标准的评估过程模型，它定义了汽车软件开发过程的框架。它作为一个框架，用于定量测量开发过程并通过评估和过程审核的“可视化”进行评估。Automotive SPICE®概要A-SPICE®（Software Process Improvemen

Automotive

原创 2021-09-29 15:43:12 629 阅读

上汽零束 | 官方有奖征文正式启动，速来挑战！

Hello，充满智慧和创意的小伙伴们~如果您刚好在智能电动汽车行业有了一定的专业沉淀和个人观点如果您也刚好喜欢用文字记录对智能电动汽车领域的思考和实践那么，主题为“数据决定体验、软件定义汽车”的官方有奖征文（第一期）您一定不要错过！“数据决定体验、软件定义汽车”已成为汽车行业发展的新趋势汽车行业从业者也正用自己的努力和干劲推动行业朝着技术升级、体验极致化、产业转型方向全力前进在这种背景下我们希望通

SOA

原创 2021-09-29 15:30:23 178 阅读 15点赞 2收藏

开发实践 —— 教你使用Z-ONE Studio Lite + Digital car创建智能场景

本文介绍了Z-ONE Studio Lite基于氛围灯API所创建的智能场景，可以在电动汽车里程数较低的情况下，通过氛围灯提示车主进行充电。● 使用Z-ONE Studio Lite + Digital car创建智能场景的操作流程如下所示。步骤1：填写智能场景基本信息步骤2：申请氛围灯API能力步骤3：场景定制步骤4：仿真验证步骤5：保存和上传[步骤1：填写智能场景基本信息]1、注册、认证为开发

智能汽车

原创 2021-09-29 15:29:44 120 阅读

必须得会的汽车ECU研发基础 --ECU硬件概念

1、ECU概念一辆汽车上有非常多的电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)，比如控制整车功能叫做VCU（Vehicle Control Unit），控制变速箱的叫做TCU（Transmission Control Unit），控制电池管理的叫做BMS（Battery Management System）等等。通过这些ECU就可以控制汽车行驶和支持汽车的各种功能，比如车

ECU

原创 2021-09-29 09:27:46 1428 阅读

AUTOSAR诞生的背景及其目的

在技术创新加速的汽车行业，对车载软件的要求越来越高，开发难度逐年加大。本文，将解释在开发如此复杂的车载软件中起到的重要作用的，车载软件平台标准规范的开发合作伙伴“AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）”的概要。1. AUTOSAR诞生背景在深入介绍AUTOSAR之前，我想先谈谈汽车行业近年来的发展现状。众所周知，汽车数字

AUTOSAR

原创 2021-09-29 09:25:59 375 阅读

搞一下CP AUTOSAR 入门 | 01 CP AUTOSAR Overview

前言在汽车电子开发领域，如果你是一名软件开发工程师，你肯定知道AUTOSAR，最近十几年的时间最火的汽车电子软件开放架构标准，从2003年左右最早的AUTOSAR标准（一开始没有AP的概念，AP的概念最早是在17年正式出现的）诞生到今天已经更新到了R20-11版本了，无论是国内做AUTOSAR工具的服务商还是国外的都在不断更新自己的方案。相信网上也有很多文章来介绍CP AUTOSAR，这里进行一个

AUTOSAR

原创 2021-09-29 09:23:29 3573 阅读 2点赞 1收藏

我国智能汽车产业环境与政策导向

智能汽车的发展离不开良好的产业环境和积极的政策导向，2021年9月26日，《中国汽车技术基础软件白皮书2.0》正式发布，其中有关智能汽车产业环境与政策导向如下：在汽车新四化的浪潮下，汽车逐渐由传统的机械驱动向软件驱动过渡，汽车电子电器架构的变革也使得汽车的硬件体系趋干集中化，软件体系的差异化成为汽车价值差异化的关键。商业模式上也从出售汽车硬件转为出售硬件与后续服务的转变;研发流程也从软

智能汽车

原创 2021-09-27 17:06:17 327 阅读

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AUTOSAR诊断服务之2F（上）

【技术短文】直到今天，我才真正理解sizeof()

自动驾驶的基本过程（二）：决策

自动驾驶的基本过程（一）：感知

OTA发展趋势

OTA产品现状及技术路线

ECU故障诊断系统概述

车云一体的应用价值

嵌入式软件时序（1）— C语言是怎么编译出来的

AUTOSAR基础篇之OS(上)

汽车域控制器分类（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器

汽车域控制器（上）：动力域控制器、底盘域控制器、智能座舱域控制器

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒（二）

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒（一）

上汽零束汽车智能应用创意大赛，初赛作品评选将启动！

手把手教你使用Studio Lite + Digtal car！助力智能汽车场景、轻应用开发更轻松！

必须得会的汽车ECU研发基础—底层软件介绍

必须得会的汽车ECU研发基础--ECU是什么

智能网联汽车行业信息安全现状与威胁

手把手教你使用Studio Lite + Digtal car！助力智能汽车场景、轻应用开发更轻松！

SOA架构概述

未来E/E架构的发展情况

必须得会的汽车ECU研发基础--ECU软件架构概览③

Automotive SPICE® 汽车功能安全

上汽零束 | 官方有奖征文正式启动，速来挑战！

开发实践 —— 教你使用Z-ONE Studio Lite + Digital car创建智能场景

必须得会的汽车ECU研发基础 --ECU硬件概念

AUTOSAR诞生的背景及其目的

搞一下CP AUTOSAR 入门 | 01 CP AUTOSAR Overview

我国智能汽车产业环境与政策导向

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