当我们学习ISO/SAE 21434标准的时候，会看到网络安全治理（Cybersecurity government）和网络安全管理（Cybersecurity management）两个概念。然而该标准中并没有给出安全治理和安全管理的十分清晰的定义和描述。即使在安全社区内，似乎也是讲安全管理的多，讲安全治理的少。那到底两个概念是什么？两者的区别和联系又是什么呢？笔者通过调研发现安全治理、安全管理
汽车电子操作系统根据使用场景可以分类为车载操作系统、经典车控操作系统、自动驾驶领域操作系统。车载操作系统主要关注应用生态、智能化、互联互通等需求，目前业界产品包括 GenIVI、AGL、 Android、AliOS、QNX 等;经典车控操作系统以 OSEK/AUTOSAR 为标准，重点关注实时性、可靠性以及标准化。自动驾驶领域的操作系统是一个新型的市场，目前行业标准(Adaptive AUTOSA
AP AutosarArchitectureoverviewAP autosar在SOC 中的位置，起到的作用。下面图可以看出，AP autosar封装了操作系统的接口，封装了功能安全，信息安全的接口让应用层软件可以脱离操作系统进行独立开发，使用ap autosar定义好的统一接口。完成了应用层和操作系统之间的解耦，提供了统一通讯接口，使得app与app之间实现了解耦。极大的减少了牵一发动全身的影
1、HIL测试系统介绍在《必须得会的汽车ECU研发基础—HIL测试简介8》简单地介绍了HIL测试，HIL测试是要在专门的HIL测试系统才能执行。一般HIL测试系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。所谓硬件平台，其实可简单理解一系列的板卡，有模拟传感器信号的板卡，有处理器板卡，也有驱动控制的板卡，如下所示：然后实验管理软件, 这类软件包括：实时硬件的配置和实现的软件，测试用例
前几天，外网对Model S Plain的12V蓄电池进行了拆解，与其他OEM采用的12V方案还是有些不同。最近看了几期关于Model S Plain的部件的拆解，有种明显的感受：特斯拉的有些设计真是与众不同，对他们的系统设计很感兴趣。下面从12V蓄电池来看看有什么不同。首先来看一下12V电池的供电范围：所有灯，例如前灯、转向灯、雾灯、尾灯、倒车灯、牌照和车内灯LCD 显示屏 – 仪表盘 (S/X
A picture is worth a thousand words --- 鲁迅/** 图多字少*/初来乍到，如有问题 请多指教。存储空间 The address map includes the following memories:• Program Flash Interface (PFI):– Program Flash Memory (PF)• Data Memory U
前几天，外网对特斯拉Model S Plain上最新的计算平台进行了拆解，相较于Model 3上的计算平台，有比较大的变化。特斯拉的硬件迭代速度是真的快，不得不感叹。首先来回顾一下特斯拉在信息娱乐系统和自动驾驶系统Autopilot的迭代时间轴：2012年，特斯拉第一代信息娱乐系统MCU1发布，主芯片采用的是Nvidia Tegra；2014年，Autopilot HW1发布，主芯片采用Mobi
source：Bing随着扎克伯格（Mark Zuckerberg）把Facebook改名为Meta，元宇宙这个词又一次被推到了舆论的风口浪尖上。元宇宙（Metaverse）这个词是尼尔·斯蒂芬森Neal Stephenson在1992年的科幻小说《雪崩（Snow Crash）》中创造的。在小说中，人类以某种化身的形式出现，在一个以现实世界为隐喻的三维虚拟空间中交流和互动。斯蒂芬森用这个词来形容一
1、问：什么是ASPICE?答：ASPICE全称“AutomotiveSoftware ProcessImprovement and CapacityDetermination”，即汽车软件过程改进及能力评定。它是一个过程模型，由过程和能力度两个维度构成，用于评价汽车行业软件设计开发的能力水平。2、问：为什么要实施ASPICE?答：ASPICE最初由欧洲20多家主机厂认识到软件
曾经在一家做Infotaiment的公司工作，工作和AVB相关，写过Linux的核心模块，也写过爬虫测试程序从几十G的音视频网络数据里找线索，曾作为最早的人听着阿黛尔的歌声从新协议新系统里悠扬而出而感到兴奋喜悦，也有过一个问题大家踢来踢去找不出问题的焦急。后来离开了这家公司，虽然仍然在从事车载以太网的工作，却放下了AVB，闲来无事想再回头看看，捡起这块快忘了的AVB。AVB是Audio Video
面向服务计算代表一个有潜力改变企业的前景和平台，是新一代分布式计算平台，是“软件定义汽车”本质内涵的承载和应用平台，包含技术架构、软件程序和技术基础架构，具体如下:· 技术架构-某种事物或技术(软件或服务)物理方面基础的和基本的设计(如高楼、大桥的架构设计蓝图和规范)。包括众所周知的四个类型:组件架构、应用架构、集成架构和企业技术架构。· 技术基础架构-底层的、支持的技术环境，
ECU研发软件过程会涉及很多类型的测试，包括MIL测试，SIL测试，HIL测试，冒烟测试，回归测试，车辆标定和车辆测试。1） MIL（Model in the loop, 模型在环）测试，是指用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式，一般在应用层软件开发用来验证控制算法模型是否准确地实现了需求。MIL测试需要创建测试用例，包括输入和输出（预
如下图是车载人工智能芯片的典型架构。按照承担的不同计算类型和任务进行分类，主要计算模块分为两类:CPU和 NPU。通常来说，CPU 做通用的逻辑计算，NPU 适合面向环境感知的 A1 计算。主要计算模块包括：(1)CPU除进行与 AI 处理相关的计算，车载系统仍有一定的计算需求以保证实现各类系统应用，这一部分的算力由CPU子系统提供.CPU子系统所支持的计算需求包括:传感器融合、前后处理、属性重建
随着汽车往智能化的发展，特别是智能座舱和自动驾驶概念的兴起，对汽车的算力提出了更高的要求，传统的功能芯片已无法满足算力需求，主控芯片应运而生。汽车主控芯片主要应用于智能座舱和自动驾驶两大场景:由于智能座舱芯片相比于自动驾驶芯片对安全的要求相对更低,更加容易打造。未来车内“一芯多屏”技术的发展将依赖于智能座舱 SoC，芯片本身也将朝着小型化、集成化、高性能化的方向发展。当前座舱芯片的主要参与玩家包括
继上一篇“软件定义汽车—箭在弦上的变革”，本文继续探讨软件定义汽车赛道在涌现的机会与应对之策。1、新赛道将涌现哪些机会1.1 软件定义汽车趋势下产业价值链盘点以智能网联汽车为例，在软件驱动下，其产业链价值发生了哪些变化。自上而下，可以分为纯软件层、基础软件层、工具软件、以及电子硬件堆栈。从价值链角度看，两端的应用及算法软件、软件密集型的电子硬件目前占据着较高的产业附加值，也是主机厂、零部件企业、科
HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，集成测试一般都会先采用HIL测试来执行，通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替。以下电
零束2021年度开发者调查问卷
在了解感知模块到底在感知些啥之前，我们首先要了解一点，自动驾驶中的这部分感知其核心实际上是计算机视觉的范畴。因为掀起这一轮自动驾驶浪潮的正是自12年开始的计算机视觉（卷积神经网络）大突破，这才有了自动驾驶技术的蓬勃发展。而同属感知部分的毫米波雷达感知实际上在很早之前就已经在一些国外高端车型中作为辅助驾驶的传感器使用了。至于激光雷达，由于其高分辨率，也常常被当做视觉传感器而采用视觉的方法进行处理。因
众所周知，“软件定义汽车”已经在汽车行业内达成广泛共识。那么谁来定义软件自由度？华为内部对汽车有个六层模型理论，L1是机械系统，L2高压系统，属于底层，产品将越来越趋向于同质化，L6云服务和L5应用服务属于顶层，千人千面，实现软件定义汽车，在底层和顶层中间起到承上启下作用的是L3硬件架构和L4软件架构。因此，先进的电子电气架构是软件定义汽车前提和基础。下图是一张只要讲电子架构都会看到的图片-博世提
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。图1 CAN通信组件图CAN Driver功能CAN Driver属于，AUTOSAR架构图[0]中的Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）子模块组的Communication Hardware Abstraction（通信硬件抽象）。Microc
本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。图1 CAN通信组件图Can Transceiver Hardware主要功能CAN收发器(CAN Transceiver Hardware)是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑（数字）信号电平。此外，收发器还能够检测电气故障，例如布线问题，接地偏移或长主导信
恰好，上周与B站董买买、超级充电站 @常岩、42号车库的63老师、@极客公园 张鹏等几位KOL进行了一场友好的辩论:消费者买车时，是汽车大于智能，还是智能大于汽车? 这个辩题本质上与此题是相似的:软件定义汽车的趋势发展下去，软件会不会反客为主，超越汽车本身的重要性? 辩论赛嘛，主要还是看娱乐:最多能分出辩论表现的胜负，很难搞清辩题的对错。但在辩论过程中还是产生了一些想法，有助
明确搭载激光雷达的、即将上市的车有3款(据我所知): ·上汽智己:2021年Q4交付。·蔚来ET7:2022年Q1交付。·小鹏P5(名称待定，2021上海车展公布):预计2021年Q4交付。 交付时间集中在2021年底至2022年初，所以题目说“激光雷达从2021年开始大量上车”，也基本没毛病吧。 这时候再联想起几年前马斯克语出惊人的一句话: “激光雷达太蠢了,谁依靠激光雷达谁就会完蛋。(Lida
从大背景来看，L4无人驾驶的技术路线还不确定，“单车智能”派与“车路协同”派还在竞争之中:·“单车智能”的成本相对较低，但可能永远也到达不了终点;·“车路协同”的成本很高，优点是只要你肯出个上百万亿的钱，这事肯定能成！ 在胜负未分的情况下，假如一个科技先行的城市(雄安为例)花大成本建设了“智能道路”，建设得就像未来世界一般，看起来好高端! 得意洋洋之时，特斯拉突然宣布实现了“
毕业已经两年，这意味着从车辆工程转行做程序员已经两年。这两年来，我从一个C语言都用不熟悉的菜鸟，一步步到现在负责软件多个模块的开发和维护。我走过很多弯路，也踩过很多坑，当然也从中不停地学习和成长。这篇文章把我这两年走过的路，以及做出的选择回顾一下。一方面是系统的梳理一下过去，另一方面希望为纠结转行的朋友提供一些参考。关注我公众号以及加我微信咨询转行的朋友，大多都是车辆工程专业的在读学生，他们期望从
前言在上一篇介绍了CP AUTOSAR的分层结构，对于多数使用AUTOSAR架构开发汽车电子软件的工程师而言，主要关注的还是如何将AUTOSAR架构应用到具体的项目中，多数公司都是直接采用AUTOSAR开发工具链进行开发，主流的如Vector的Davinci工具链、ETAS的ISOLAR工具链以及EB等。在AUTOSAR分层架构中，APP部分在特定的工具链的架构设计和实现相对比较简短，主要是建立S
1、软件定义汽车背景在过去的几年中，智能手机和计算机，其标准化硬件在现有技术水平下正逐渐接近物理极限，这推动了其行业逐步从由硬件升级发展主导产品创新，转向由软件开发和迭代去推动硬件设计的更新和升级。诚然，不同于硬件相对标准化的智能手机和计算机行业，汽车产业有着其特殊性，不论是硬件的标准化程度，还是车辆的技术特点差异，都使汽车产业尚未具备客观条件以完全复刻智能手机和计算机行业规律，但伴随硬件标准化的
2021年9月17日，清华大学汽车产业与技术战略研究院院长、世界汽车工程师学会联合会（FISITA）终身名誉主席赵福全教授受邀参加在海南举办的“2021世界新能源汽车大会”并主持主论坛“智能网联赋能新能源汽车发展”。会议期间，赵福全教授就行业热点问题接受了多家主流媒体的群访。本文根据采访内容整理。新能源汽车在产业变革中的地位日益凸显记者：在新一轮科技革命驱动全球汽车产业发生深刻变革的当下，新能源汽
最近参与了一个小项目，为某OEM提供someip协议栈，以实现整车的以太网通信。作为中间件供应商，我们开发了能够运行于各种操作系统和硬件平台下的someip协议栈。比如，操作系统有Android、QNX或Linux，硬件平台有Arm和X86。 在这个项目的过程中，我对交叉编译的底层原理简单研究了下，写篇总结文章把最近的所思所想分享出来。 有些朋友可能会有疑问，OEM单独采购的s
前言这段时间工作太忙，很久没有和大家分享功能安全知识，也正是因为这段时间的忙碌，对智能汽车的功能安全又有了一些新的思考与感悟。上周受邀参加2021国际汽车安全与测试大会，发表了《智能汽车产业的功能安全挑战与创新》主题演讲，周末整理了一下演讲内容，附带PPT，分享给大家。 以下演讲内容全文：对于每一个功能安全玩家，功能安全标准都是一件必不可少的装备。众所周知，功能安全标准的母标准是IEC6
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