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PX4使用yolo仿真环境搭建

PX4 1.13.3已配置好PX4 ROS gazebo环境。

YOLO

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ubuntu

原创 9月前 156 阅读

ubuntu18.04安装cartographer

ubuntu18.04ROS melodic笔者按照官网的教程在catographer_ws目录下执行这一步时出现报错：后来用下面的语句执行成功：然后执行：

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机器学习

python

官网

原创 2022-07-10 00:25:14 779 阅读

源码安装MAVROS

ROS melodicubuntu 18.04参考：https://docs.px4.io/master/en/ros/mavros_ins

人工智能

python

初始化

html

原创 2022-07-03 01:01:32 1851 阅读 1点赞

NX设置从固态硬盘启动

硬件：国产英伟达NX先搜索在搜索栏搜索disk，点击打开点击选中固态硬盘，我这里用的是256G

人工智能

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原创 2022-06-18 01:25:27 862 阅读 2收藏

ROS参数服务器

介绍ROS参数的使用

自动驾驶

c++

人工智能

参数文件

#include

原创 2022-06-12 00:21:21 217 阅读

PX4-Avoidance仿真环境搭建

文章目录前言一、安装依赖前言PX4-Avoidance是给予PX4和MAVROS的无人机避障功能包

自动驾驶

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bash

无人机

原创 2022-05-19 09:53:34 1196 阅读

ubuntu使用nomachine远程桌面

文章目录前言一、设置板卡wifi前言Ubuntu18.04系统在笔记本上远程连接arm64架构板卡的远程桌面一、设置板

ubuntu

运维

linux

子网掩码

服务端

原创 2022-05-16 17:40:20 1610 阅读

Ubuntu18.04开机自启动ROS程序

文章目录前言一、编写启动脚本二、添加到自启动前言ubuntu18.04ROS Melodic 待roscore启动(可以不写)#gnome-terminal –

ubuntu

bash

启动文件

后缀

原创 2022-04-22 15:36:17 1553 阅读

roslaunch使用

文章目录前言一、启动节点前言ubuntu18.04ROS melodic一、启动节点示例如下：<launch> <node name="serial

PX4

ubuntu

linux

可执行

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原创 2022-04-22 15:34:58 356 阅读

使用QT编译ROS代码

文章目录前言一、配置QT一、导入ROS程序前言一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy分享知识，传递正能量，如有疏漏或不当之处，恳请指出．环境Ubuntu 18.04ROS MelodicQT5.13.2一、配置QT搜索并打开"启动应用程序"点击"添加"名称可以设置为"QT+ROS",然后点击"浏览"选中Qt5.13.2/Tools/QtCreator/bin/下

qt

自动驾驶

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原创 2022-04-22 15:32:06 740 阅读

ROS串口通信实验

文章目录前言一、前言硬件英伟达NX环境Ubuntu18.04ROS　Melodic一、安装cutecomsudo apt-get install cutecom l_ws/src

自动驾驶

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原创 2022-04-22 15:31:09 1509 阅读

ROS话题的订阅与发布

文章目录前言一、新建一个ROS工作空间并创建功能包二、创建一个msg消息三、发布话题四、订阅话题前言Ubuntu18.04 ROS Melodic一、新建一个ROS工作空间并创建功能包mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make

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#include

bash

git

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基于ubuntu系统下的USB设备绑定

目录前言二级目录三级目录前言ROS+PX4学习交流群：723098715ROS+PX4学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy二级目录三级目录

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ubuntu系统

重启

原创 2022-02-17 11:13:24 878 阅读

树莓派使用笔记

通过ssh远程连接树莓派用笔记本连接树莓派的wifi，然后在电脑上的终端中输入ssh 树莓派用户名@树莓派ip地址然后再输入树莓派的开机即可连接到树莓派在自己的电脑上用rviz查看树莓派的数据．在~/.bashrc最后添加两行export ROS_MASTER_URI=http://

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新建一个ROS工作空间并创建功能包

mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如

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ros::Rate对象可以允许你指定自循环的频率。它会追踪记录自上一次调用Rate::sleep() 后时间的流逝，并休眠直到一个频率周期的时间。ros::Rate loop_rate(10);//10Hzloop_rate.sleep();ROS消息回调处理函数ros::spin() 和 ros::spinOnce()两者区别在于前者调用后不会再返回，

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原创 2022-01-11 14:28:08 446 阅读

ROS常用命令

查看所有参数列表rosparam list设置参数rosparam set /参数名参数值获取某个参数值rosparam get /参数名获取所有参数值rosparam get /

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原创 2022-01-11 14:24:40 470 阅读

创建ros消息和服务

在ros包的目录下创建msg文件夹mkdir msg在msg文件中添加消息成员echo "int64 num" > msg/Num.msg在package.xml文件中确保它包含以下两行且没有被注释。如果没有，添加进去：

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原创 2022-01-11 14:24:07 188 阅读

ROS常用命令

查看所有参数列表rosparam list设置参数rosparam set /参数名参数值获取某个参数值rosparam get /参数名获取所有参数值rosparam get /

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原创 2022-01-02 10:09:01 151 阅读

新建一个ROS工作空间并创建功能包

mkdir -p catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/catkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makeecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH如果上面的步骤执行正确的话，

自动驾驶

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原创 2022-01-02 10:08:43 161 阅读

ros常用函数

ros::Rate对象可以允许你指定自循环的频率。它会追踪记录自上一次调用Rate::sleep() 后时间的流逝，并休眠直到一个频率周期的时间。ros::Rate loop_rate(10);//10Hzloop_rate.sleep();ROS消息回调处理函数ros::spin() 和 ros::spinOnce() 两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就

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原创 2022-01-02 10:05:24 406 阅读

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