适用于ArduPliot 固件。
连接上多个无人船后，点击“多个载具”，就会切换到编队页面。
船体：超维USV-M1000飞控：pix6c mini测深仪：元厚HXF160RTK：元生惯导RTK遥控器：云卓H12pro摄像头：海康微视防水云台相机地面站：超维定制版QGC固件：Ardupilot Rover4.4。
固件版本：Copter 4.5.7地面站：QGC遥控器：云卓T10飞控：山鹰H743GPS：微空M9这个飞控的原理图是开源的，网盘链接：通过apm4.5.7 山鹰H743飞控 微空M9 gps185mm小四轴…
ArduPilot是一个多功能和开源的自动驾驶系统，支持多种车辆类型：多旋翼、传统直升机、固定翼飞机、船只、潜水器、充。
1、零基础或者有较少基础（尚未入门）2、希望在短时间里（一到两个月）学会对PX4进行二次开发的开源爱好者或
油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。较高的数字优先考虑转向，较低的数字优先考虑油门。仅适用于滑移转向无人船wp_pivot_angle，原地转弯的角度，无人船可以设置为0禁用。SERVO_RATE：输出PWM的频率。THR_THR_MAX 最大推力。
固件版本：地面站：QGC独家汉化版硬件：bluerov2，pix2.4.8飞控，云卓T10遥控器，um982双天线RTK目前水下机器人大部分还是使
使用vmware虚拟机1、安装python2，安装虚拟环境3，创建虚拟环境4，进入虚拟环境5，安装依赖包6，安装 YOL
一、Px4版本1.14.1机型文件PX4Autopilotmain\ROMFS\px4fmu_common\init.d\airframes路径下这个脚本设置了Blu
当通过设置 SERIAL_PASS1 和 SERIAL_PASS2 参数启用直通时，它将保持有效，直到 SERIAL_PASSTIMO 秒内没有来自第一个端口的数据。当设置为零时，安全开关将在启动时以不安全状态（常亮）启动。如果您设置了无法支持的速率，然后无法连接到您的主板，则应从其他水下机器人类型加载固件。如果设置了此值，则引脚设置为 1 以启用测距仪，设
ROVER4.4本教程是根据apm官网wiki操作的，有英语基础的可以直接参考官方教程。
总体而言，香橙派 AIpro开发板凭借其强大的性能和丰富的接口，成为了单板计算机市场中的一款亮眼产品。笔者平时开发的话主要是
PX4Autopilotmain\ROMFS\px4fmu_common\init.d\airframes路径下这个脚本设置了BlueROV2（重型配置）的各种参数和初始化步骤
PX4 1.13.3已配置好PX4 ROS gazebo环境。
地面站控制系统（GCS）故障保护控制无人船（车）在失去与GCS的联系时的行为。如果未接收到中心FS_GCS_TIMEOU
软件：PX4 1.14.0稳定版硬件：纳雷NRA12，pixhawk4仿照原生固件tfmini的驱动进行编写源码地址：修改添加修改添加在src/drivers/d
这个控制器的FF、P、I和D增益都保持在分别 是 ATC _ STR _ RAT _ FF 、 ATC _ STR _ RAT _ P 、 ATC _ STR _RAT_I 和 ATC _STR _RAT_D 参数
它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船（车）的转弯速率和速度)至少10秒，以便计算前馈增益。如果无人船（车）开始剧烈振荡
本文讲解如何调整基于APM固件的无人车/船的自主航线相关的参数，如果大家在使用无人船/车的航线功能时，发现船/车不
固件：rover 4.2.3地面站：独家汉化版QGC。
基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免。
本教程的适用对象：零基础研究无人机集群的学生或爱好者硬件：F4502.4g电台（每架无人机的成本约在一千到两千）软件：PX4 1.13QGC 4.2。
硬件：esp01s(esp01好像有些问题，不建议用)usb转串口模块pix飞控软件：qgcPX4资料网盘链接：链接：https://pan.baidu
ubuntu20.04使用的硬件是淘宝十块钱的ESP01s首先需要给模块刷写Pixracer的wifi模块固件，具体步骤参考博客：PX4使用
ubuntu20.04系统。
使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review。执行完最后一步就会弹出Flight Review网页，此网页不需要联网就可使用。使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。
参考。
飞控博大精深，欢迎广大爱好者加博主微信名片，一起学习交流。一个人可以走的更快，一群人才能走得更远。
PX4 1.13.2一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，可加文章底部微信名片代码的位置如下PX4冗余机制主要通过传感读数错误计数和传感器的优先级进行选优。
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