应用场景-修路问题

看一个应用场景和问题:

Java编程:普里姆算法(已知起点求最小生成树)_最小生成树

  1. 胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在需要修路把7个村庄连通
  2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5公里
  3. 问:如何修路保证各个村庄都能连通,并且总的修建公路总里程最短?
  • 思路: 将10条边,连接即可,但是总的里程数不是最小.
  • 正确的思路,就是尽可能的选择少的路线,并且每条路线最小,保证总里程数最少
最小生成树

修路问题本质就是就是最小生成树问题, 先介绍一下最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree),简称MST。

  1. 给定一个带权的无向连通图,如何选取一棵生成树,使树上所有边上权的总和为最小,这叫最小生成树

  2. N个顶点,一定有N-1条边

  3. 包含全部顶点

  4. N-1条边都在图中

  5. 举例说明(如图:)
    Java编程:普里姆算法(已知起点求最小生成树)_邻接矩阵_02

  6. 求最小生成树的算法主要是普里姆算法克鲁斯卡尔算法

普里姆算法介绍
  • 普利姆(Prim)算法求最小生成树,也就是在包含n个顶点的连通图中,找出只有(n-1)条边包含所有n个顶点的连通子图,也就是所谓的极小连通子图
  • 普利姆的算法如下:
  1. 设G=(V,E)是连通网,T=(U,D)是最小生成树,V,U是顶点集合,E,D是边的集合
  2. 若从顶点u开始构造最小生成树,则从集合V中取出顶点u放入集合U中,标记顶点v的visited[u]=1
  3. 若集合U中顶点ui与集合V-U中的顶点vj之间存在边,则寻找这些边中权值最小的边,但不能构成回路,将顶点vj加入集合
  4. 中,将边(ui,vj)加入集合D中,标记visited[vj]=1
  5. 重复步骤②,直到U与V相等,即所有顶点都被标记为访问过,此时D中有n-1条边
  6. 提示: 单独看步骤很难理解,我们通过代码来讲解,比较好理解.
图解

Java编程:普里姆算法(已知起点求最小生成树)_邻接矩阵_03

代码
package prim;

import java.util.Arrays;

public class PrimAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        // 测试图是否创建成功
        char[] data = new char[]{'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int verxs = data.length;
        // 邻接矩阵关系使用二维数组描述
        int[][] weight = new int[][]{
                {10000, 5, 7, 10000, 10000, 10000, 2},
                {5, 10000, 10000, 9, 10000, 10000, 3},
                {7, 10000, 10000, 10000, 8, 10000, 10000},
                {10000, 9, 10000, 10000, 10000, 4, 10000},
                {10000, 10000, 8, 10000, 10000, 5, 4},
                {10000, 10000, 10000, 4, 5, 10000, 6},
                {2, 3, 10000, 10000, 4, 6, 10000}};

        // 创建一个MGraph对象
        MGraph mGraph = new MGraph(verxs);
        // 创建一个MinTree对象
        MinTree minTree = new MinTree();
        minTree.createGraph(mGraph, verxs, data, weight);
        // 输出
        minTree.showGraph(mGraph);
        // 测试普里姆算法
        minTree.prim(mGraph,0);

    }


}

// 创建最小生成树 ———> 村庄的图
class MinTree {
    /**
     * 创建邻接矩阵
     *
     * @param graph  图对象
     * @param verxs  图对应顶点个数
     * @param data   图的各个顶点的值
     * @param weight 图的邻接矩阵
     */
    public void createGraph(MGraph graph, int verxs, char[] data, int[][] weight) {
        int i, j;
        for (i = 0; i < verxs; i++) {   // 顶点
            graph.data[i] = data[i];
            for (j = 0; j < verxs; j++) {
                graph.weight[i][j] = weight[i][j];
            }
        }
    }

    /**
     * 显示图的邻接矩阵
     *
     * @param graph 图对象
     */
    public void showGraph(MGraph graph) {
        for (int[] link : graph.weight) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    /**
     * 编写prim算法,的到最小生成树
     *
     * @param graph 图
     * @param v     起始点,表示从图的第几个结点开始生成 'A'->0 'B'->1
     */
    public void prim(MGraph graph, int v) {
        // visited[] 标记结点(顶点)是否被访问过,默认元素的值都是0,表示没有访问过
        int visited[] = new int[graph.verxs];
//        for (int i = 0; i < graph.verxs; i++) {
//            visited[i] = 0;
//        }
        // 把当前结点标记为已访问
        visited[v] = 1;
        // 用h1和h2记录两个顶点的下标
        int h1 = -1;
        int h2 = -1;
        int minWeight = 10000;  // 将miniWeight初始化成一个大数,后面的遍历过程中,会被替换
        for (int k = 1; k < graph.verxs; k++) { // 因为有graph.verxs个顶点,所以普里姆算法结束后,会有graph.verxs-1条边
            // 确定每一次生成的子图,和哪个结点的距离最近
            for (int i = 0; i < graph.verxs; i++) { // i结点表示被访问过的结点
                for (int j = 0; j < graph.verxs; j++) { // j结点表示还未访问过的结点
                    if (visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {
                        // 替换minWeight,寻找已访问过的结点和未访问过的结点间的权值最小的边
                        minWeight = graph.weight[i][j];
                        h1 = i;
                        h2 = j;
                    }
                }
            }
            // 找到了一条边是最小的
            System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + ">权值:" + minWeight);
            // 将当前找到的结点标记为已经访问
            visited[h2] = 1;
            // miniWeight重置为10000
            minWeight = 10000;
        }
    }
}

class MGraph {
    int verxs;   // 表示图的节点个数
    char[] data;    // 存放节点数据
    int[][] weight; //  存放边,邻接矩阵

    public MGraph(int verxs) {
        this.verxs = verxs;
        data = new char[verxs];
        weight = new int[verxs][verxs];
    }
}