Ubuntu 20.04的服务管理是基于systemd的，因此设置服务自启动最推荐的方法是创建一个systemd服务文件，配置好要执行的服务。过程如下:

  1. 创建我们需要开机自启动的脚本，例如test.sh，其内容如下：
#!/bin/bash

cd ~/
touch 11111111111.txt

注意，开头一定要加上：

#!/bin/bash

2. 在/etc/systemd/user目录下创建一个systemd服务文件, 命名为user-defined.service, 内容如下：

[Unit]
After=network.service

[Service]
ExecStart=/home/hqc/test.sh

[Install]
WantedBy=default.target

其中，After表示服务何时启动，After=network.service 表示网络连接完成后，启动我们的服务；ExecStart表示我们的脚本（步骤1中的test.sh)的路径；WantedBy默认填default.target。

注意，ExecStart=/home/hqc/test.sh 这里一定不能用 ~/ 来代替/home/$USER

3. 将systemd服务文件和我们的脚本更改权限，使其可执行。

sudo chmod 744 ~/test.sh
sudo chmod 664 /etc/systemd/system/user-defined.service

4. 重新加载系统的systemd服务文件，并启用我们自己写的user-defined.service文件。

sudo systemctl daemon-reload
systemctl --user enable user-defined.service

参考文章