乐胖代购免代理版

蔡军帅的博客_ROS机器人编程_51CTO博客

鸿蒙开发者社区

WOT技术大会

公众号矩阵

移动端

短视频免费课程课程排行直播课软考学堂

全部课程厂商认证 IT技术 25年5月软考 PMP项目管理免费题库

在线学习

文章资源问答课堂专栏直播

51CTO

鸿蒙开发者社区

51CTO技术栈

51CTO官微

51CTO学堂

51CTO博客

CTO训练营

鸿蒙开发者社区订阅号

51CTO软考

51CTO学堂APP

51CTO学堂企业版APP

鸿蒙开发者社区视频号

51CTO软考题库

51CTO博客

首页
关注
排行榜
精品课程
免费资料
软考题库

科目全、试题精、讲解专业，扫码免费刷

搜索历史清空

热门搜索

查看【】的结果
写文章
创作中心
登录注册

# ROS机器人编程

欢迎

ROS快速体验HelloWord c++和python实现

ROS快速体验HelloWord c++和python实现

工作空间

自定义

bash

python

源文件

原创 2021-08-30 10:53:38 737 阅读

win10VMware里Ubuntu20.04安装ROS及测试

win10VMware里Ubuntu20.04安装ROS及测试

ubuntu

desktop

命令行

bash

搜索

原创 2021-08-30 10:52:54 239 阅读

安装VScode运行ROS

安装VScode运行ROS

python

c++

初始化

json

导包

原创 2021-08-30 10:51:15 475 阅读

ROS launch文件的使用(同时打开多个终端运行)

ROS launch文件的使用

文件名

包名

原创 2021-08-30 10:49:08 2237 阅读

(转载)查看安装的ROS版本号

查看安装的ROS版本号

ROS

转载 2021-08-30 10:48:33 6850 阅读

ROS话题通信案例(一)——发布者订阅者传递消息(C++)

ROS话题通信案例(一)——发布者订阅者传递消息(C++)

数据

#include

初始化

句柄

头文件

原创 2021-08-30 10:47:58 1585 阅读

ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)

ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)

数据

初始化

python

导包

可执行

原创 2021-08-30 10:47:23 763 阅读

ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)

ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)

数据

ubuntu

初始化

python

#include

原创 2021-08-30 10:46:42 1187 阅读

机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程

机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程

配置文件

服务器

数据

可视化工具

xml

原创 2021-08-30 10:46:04 1199 阅读 1点赞

机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join

机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join

坐标变换

关节点

服务器

偏移量

旋转角度

原创 2021-08-30 10:44:14 476 阅读

机器人系统仿真(四)——四轮圆柱状机器人模型

机器人系统仿真(四)——四轮圆柱状机器人模型

服务器

偏移量

零基础

参考文档

原创 2021-08-30 10:43:48 318 阅读

机器人系统仿真(五)——URDF工具

机器人系统仿真(五)——URDF工具

当前目录

抛出异常

零基础

参考文档

原创 2021-08-30 10:43:21 1039 阅读

机器人系统仿真(六)——xacro基本语法

机器人系统仿真(六)——xacro基本语法

封装

xml

零基础

参考文档

代码复用

原创 2021-08-30 10:42:38 340 阅读

机器人系统仿真(七)——xacro语法详解

机器人系统仿真(七)——xacro语法详解

xml

文件包含

ubuntu

算术运算

封装

原创 2021-08-30 10:41:59 581 阅读

机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例

机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例

封装

ubuntu

服务器

xml

加载

原创 2021-08-30 10:41:33 317 阅读

机器人系统仿真(九)——xacro+摄像头+雷达传感器

机器人系统仿真(九)——xacro+摄像头+雷达传感器

xml

偏移量

ubuntu

头文件

封装

原创 2021-08-30 10:41:01 182 阅读

机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动

机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动

ubuntu

配置文件

git

命令行

python

原创 2021-08-30 10:39:59 929 阅读 1点赞

机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo

机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo

加载

服务器

ubuntu

碰撞检测

数据

原创 2021-08-30 10:38:41 1121 阅读

机器人系统仿真(十二)——Gazebo实操

机器人系统仿真(十二)——Gazebo实操

xml

封装

偏移量

头文件

javascript

原创 2021-08-30 10:38:13 1286 阅读

机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建

机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建

自定义

模型库

github

ubuntu

加载

原创 2021-08-30 10:37:33 5025 阅读

机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示

机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示

ubuntu

运动控制

xml

bash

封装

原创 2021-08-30 10:36:43 833 阅读

机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示

机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示

ubuntu

数据

bash

xml

激光雷达

原创 2021-08-30 10:36:05 537 阅读

机器人系统仿真(十六)——摄像头和kinect信息仿真以及显示

机器人系统仿真(十六)——摄像头和kinect信息仿真以及显示

ubuntu

数据

bash

xml

点云

原创 2021-08-30 10:35:11 962 阅读

机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图

机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图

ubuntu

数据

栅格

bash

坐标变换

原创 2021-08-30 10:33:21 1541 阅读

机器人导航(仿真)(二)——amcl定位

机器人导航(仿真)(二)——amcl定位

ubuntu

加载

移动机器人

bash

差分

原创 2021-08-30 10:30:19 1456 阅读

机器人导航(仿真)(三)——路径规划(更新中)

毋庸置疑的，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigation中提供了 move_base 功能包，用于实现此功能。

路径规划

图层

数据

灰度值

元数据

原创 2021-08-30 10:28:37 608 阅读