标题：在Ubuntu上安装Kubernetes（K8S）详细步骤指南

在这篇文章中，我将指导你如何在Ubuntu操作系统上安装和配置Kubernetes（K8S）集群。Kubernetes是一个开源容器编排引擎，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。如果你是一位刚入行的小白，不要担心，我将从头开始为你演示整个过程，并提供详细的代码示例。

以下是整个过程的步骤概述：

步骤 | 描述
--------|-----------------------------------
第一步 | 安装Docker
第二步 | 安装Kubernetes Master
第三步 | 安装Kubernetes Worker节点
第四步 | 配置Kubernetes集群
第五步 | 验证Kubernetes集群安装

接下来，让我们一步步来完成这个过程。
第一步：安装Docker
在安装Kubernetes之前，我们需要先安装和配置Docker。下面是安装Docker的代码示例并附有注释。

```bash
# 更新系统
sudo apt-get update

# 安装依赖包
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

# 添加Docker的GPG密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

# 添加Docker软件源
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

# 更新软件源并安装Docker
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-ce
```

第二步：安装Kubernetes Master
接下来，我们需要安装Kubernetes的Master节点。这个节点将作为集群的控制平面。以下是安装Kubernetes Master的代码示例。

```bash
# 添加Kubernetes软件源
sudo curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
sudo echo "deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list

# 更新软件源并安装Kubernetes Master组件
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl

# 初始化Kubernetes Master
sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16

# 配置kubectl命令行工具
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
```

第三步：安装Kubernetes Worker节点
在安装Kubernetes Worker节点之前，我们需要确保节点已经安装好Docker。以下是安装Kubernetes Worker节点的代码示例。

```bash
# 同第二步的添加Kubernetes软件源代码

# 更新软件源并安装Kubernetes Worker组件
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl

# 加入Kubernetes集群
# 在第二步中的kubeadm init命令执行完毕后，会生成一个join命令，将它复制下来并使用sudo执行
sudo kubeadm join : --token --discovery-token-ca-cert-hash
```

第四步：配置Kubernetes集群
接下来，我们需要配置Kubernetes集群网络和容器运行时。以下是配置集群网络和容器运行时的代码示例。

```bash
# 安装和配置Flannel网络插件
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml

# 修改Docker配置文件以使用systemd作为容器运行时
sudo sed -i '/ExecStart=\/usr\/bin\/dockerd/c\ExecStart=\/usr\/bin\/dockerd -H fd:\/\/ --containerd=\/run\/containerd\/containerd.sock' /lib/systemd/system/docker.service
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
sudo systemctl enable kubelet
```

第五步：验证Kubernetes集群安装
最后，我们需要验证Kubernetes集群是否成功安装。以下是验证集群安装的代码示例。

```bash
# 查看集群节点
kubectl get nodes

# 查看集群组件
kubectl get pods --all-namespaces
```

到此为止，我们已经完成了在Ubuntu上安装Kubernetes的整个过程，你可以使用以上代码示例逐步执行每一步。希望这篇文章对你有所帮助，祝你使用Kubernetes开展愉快的工作！

参考链接：
- Docker官方文档：https://docs.docker.com/install/ubuntu/
- Kubernetes官方文档：https://kubernetes.io/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm/install-kubeadm/