柔性生产，柔性装配
这里有一个接插件的演示，因为把塑料卡扣扣好这个过程，如果纯粹使用位置控制，很容易弄坏产品的，所以柔性是智能制造的一个发展趋势（因为简单走点是搞不定的，要加一些力传感器或者用机器人本身的力控不断微调）
这里同样是打磨抛光，借助了末端力传感器，机器人本身根据传感器的力反馈调节轨迹(跟前面气动浮头打磨的原理上是不一样的)，实测中，这种力传感器方案并不好，因为机械方式的类似弹簧作用是立即的，真正柔性的。而这种方式机器人本身还处于位置模式下，是刚性的（微调效果不理想），更多的是方便做一些科研测试
这个也是我实际接触的一个案例，虽然看起来人工磨的过程也没那么复杂，但是机器人去替换还是只有一小部分能磨好（读者可以看到机器人末端没有力传感器，但是实际上机器人是可以根据关节力合成到末端力的，所以末端力是可以算法算出来的，只不过这种精度不太高，大概±10N，粗糙的应用也能搞）
餐饮娱乐
类似于机器人调酒泡咖啡，做面条，做冰激凌（能够比较实现自动化的食品），未来也是一个发展趋势，目前在一些经典用来吸引小朋友效果不错。
一些医疗场景也在用机器人，但是实际上机械臂来做手术，还是噱头居多，实用价值一般。笔者也实际操作了一些穿刺，骨科类的简单机械臂手术机器人，周期很长，很难真的量产商业化。
真正要用于医疗的还得是定制化的非通用机械臂，比如下面的达芬奇医疗机器人，他的每条臂都不是传统的构型，达芬奇一年的利润超过所有工业机器人的总和。
特种作业：水下的机械手,太空的机械手(适用于不适合人类工作的场合)，特殊场合需要整机防水防爆，太空场景则没有重力了，关节可以做的很小。
特种作业：管道的巡检，排爆拆弹等等（机器人+AGV的一类应用）。实用上也是得定制机械臂，因为排爆不需要那么大负载，但是需要一些直线平移机构末端运动。
小作业：复杂码垛的上位机实现 下图左侧为奇数层，右侧为偶数层，箱体长度80mm，宽度60mm，高度任意，设计上位机程序仿真得到每个目标点（含姿态，可以用0°,±90°等来表示）
