Apollo自动驾驶开发笔记35——apollo运行出现CHECK failed: (scc-＞visit_status.load(std::memory_order_relaxed)) == (SC

问题描述

我在apollo上新增component和算法插件，结果编译正常，运行时出现 CHECK failed: (scc->visit_status.load(std::memory_order_relaxed)) == (SCCInfoBase::kRunning) 错误，

错误日志如下：

[libprotobuf FATAL external/com_google_protobuf/src/google/protobuf/generated_message_util.cc:784] CHECK failed: (scc->visit_status.load(std::memory_order_relaxed)) == (SCCInfoBase::kRunning):
terminate called after throwing an instance of 'google::protobuf::FatalException'
  what():  CHECK failed: (scc->visit_status.load(std::memory_order_relaxed)) == (SCCInfoBase::kRunning):

原因分析

proto文件的message名称和其他一样。

网上百度全说在编译时需要加上-lpthread，且需要放到最后。但是这个build文件是apollo团队已经写好的，而且我也尝试增加-lpthread选项，没有什么用，最后生成coredump文件，发现问题定位到确定的一个proto文件，最终我发现我的这个proto是复制了红绿灯的component，message的名称一样，最终我改了component对应的新建的proto文件message名称，成功

解决办法

改了component对应的新建的proto文件message名称，不能和其他proto中一样，最终成功。