参考:
1、Jetson AGX Xavier使用笔记
2、

remmina远程控制Xavier 在Xavier /或者 TX2上安装vnc server 在你主机上安装vnc viewer

第一步:客户端安装 VNC Viewer
客户端电脑安装 VNC Viewer,可以是windows或Linux系统。
VNC Viewer安装包下载地址https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/