Keil "st-link usb communication error" 解决方法
今天碰到了“st-link usb communication error“的问题，在网上找了好多的资料，测试了好多的方法，最终才解决问题。在此贴出来，希望能够帮助到遇到同样问题的同学。
首先，要感谢一下博主endless_fighting同学的文章http://blog.csdn.net/endless_fighting/article/details/52603998，这篇文章对我解决问题过程的帮助最大。如果你通过endless_fighting同学的文章，解决了你的问题，那么恭喜，你已经不需要在看我的这篇文章了。
其次，说明一下Keil版本信息:Keil uVision V5.14.0.0
然后我再来说一下我的步骤。
下载
下载st-link的老版本固件
在此附上endless_fighting同学的链接：https://pan.baidu.com/s/1dHlgYwL 密码：6vwr
备份
关闭keil软件，备份C:\Keil_v5\ARM\STLink文件夹（此处防止失败）
拷贝
拷贝已下载的老版本固件到C:\Keil_v5\ARM\STLink文件夹中
固件升级
点击ST-LinkUpgrade.exe，打开st-link upgrade软件进行固件升级
插上st-link固件到电脑，点击Device Connect按钮，连接st-link固件，如下图
若出现如下报错，则可尝试重新插拔st-link固件，或者换一个usb接口进行连接
连接成功，如下图，可以看到当前固件版本以及即将升级的版本，点击yes进行升级
更新驱动
已管理员身份运行C:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver\stlink_winusb_install.bat文件，进行驱动更新
点击下一步，直至完成。
至此，或许有人已经解决问题了，那么恭喜。但是，也有人和我一样，遇到了新的问题，就是打开我们自己已有的keil工程，发现无法进行st-link 的设置，点击如下setting按钮时，keil崩溃了。。。
那么，就需要进行最后一步了。
修改工程
关闭keil工程，找到你的项目目录，删除与项目同名的且以.uvoptx为后缀名的项目文件，再打开keil项目，你会发现，st-link可以设置了，程序不再崩溃。
最终，问题解决，st-link连接成功，可以识别stm32芯片
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作者：mofadianzi
