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Ubuntu - 新装系统一次性配置清单

Ubuntu - 新装系统一次性配置清单NOTE: 此博客已经有了一个自动化脚本程序，包含了本篇博客大部分的内容和其他内容。通过GUI换源、更新sudo免密码安装NVIDIA驱动安装git、vim、onedrive、ros、terminator等必用软件gitvimterminatoronedriveredshift护眼软

ubuntu新系统自动安装

ubuntu必装软件

Ubuntu配置

Ubuntu配置清单

git

原创 2023-01-09 12:24:23 258 阅读

Ubuntu助手 — 一键自动安装软件，一键进行系统配置

我将文章发表在了古月居，一起来看

ubuntu

ubuntu助手

强化学习

坐标变换

拟合

原创 2022-12-16 23:17:51 447 阅读

Linux - 实时Linux内核（PREEMPT_RT）的编译安装以及测试

目录1.什么是实时性操作系统？2.怎么实现实时性系统？3.PREEMPT_RT4.使用方法4.1下载linux内核源，任务响应时间.

PREEMPT_RT

Linux强实时性

linux

Max

centos

转载 2022-12-15 21:05:43 2892 阅读

防止colab自动断开连接

以Firefox为例，chrome的快捷键应该是一样的。在colab页面，Ctrl+Shit+i，打开检查页面，或者直接右击

colab防止断开连接

colab

colabratory

chrome

firefox

原创 2022-10-21 13:11:47 1227 阅读

强化学习UR机械臂仿真环境搭建（二） - 为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪

为UR3机械臂添加OnRobot RG2夹爪下载OnRobot RG2的描述文件修改ur3.urdf.xacro文件本文在强化学习UR机械臂仿真环境搭建（一）

ros ur onrobot

ros ur 夹爪

ros ur添加夹爪

gazebo ur 夹爪

ur 仿真夹爪

原创 2022-10-20 10:06:52 721 阅读

ROS - 在ROS中使用YOLO

在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)

ros yolo

git

github

ubuntu

原创 2022-10-20 10:06:14 229 阅读

ROS - 汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法

汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法法一：使用anaconda建立ros的虚拟环境法二：每次显式的启用anaconda法三：参考现在大多数的Python应用程序采用的Python3版本

anaconda ros 共存

anaconda ros

Python2 3

Python不同版本共存

Python2 Python3

原创 2022-10-20 10:06:00 1620 阅读

Ubuntu -- 安装完系统要做的事情 -- 6

安装Windows常用软件，比如我是迅雷下载大户，不忍心在下载上浪费时间。如果不想使用迅雷，可以开启chrome的并行下载，速度明显提升。

ubuntu18

安装Windows常用应用

ubuntu安装qq

微信

转载 2022-10-20 09:56:08 62 阅读

Ubuntu -- 安装完系统要做的事情 -- 4

本文对原文有修改，建议看本文，原文有些步骤有错误。注意：安装前先备份/etc/passwd一开始装oh-my-zsh我是拒绝的，因为这东西安装容易

Ubuntu18

zsh

ubuntu

安装完ubuntu要做的事

github

转载 2022-10-20 09:53:40 153 阅读

Supercharge your ROS Console Experience

from:http://dav.ee/blog/notes/archives/898Here I provide a number of pro-tips for effectively using ROS via

ros

ros console\

log

message

bash

原创 2022-09-19 11:07:51 63 阅读

Vim：Vim配置Python开发环境

VIM and Python – A Match Made in Heaven这是real python写的一篇非常好的文章。

vim

python

vim python

ubuntu

原创 2022-09-19 10:34:07 466 阅读

强化学习UR机械臂仿真环境搭建（一） - 为UR3机械臂添加robotiq ft300力传感器

述文件中，有inertial、mass、geometry、size等物理和形状信息，物理信息对于仿真同样是十分重要，所以所有的描述文件都会使用每个器件官方

ur机械臂添加robotiq

ur机械臂添加力传感器

ur 仿真 robotiq

ur ros robotiq

机械臂

原创 2022-09-19 10:32:55 1457 阅读

IDE - vscode同步设置

vscode同步设置一、安装Setting Sync插件二、新建github gist三、配置vscode Setting

vscode同步设置

vscode 同步

vscode sync set

github

配置文件

原创 2022-09-19 10:32:36 380 阅读

shell编程(一) -变量分析功能来判断是否真的输入

看下面的示例代码#!/bin/bashecho -e "use 'touch' command to create 3 files."read -p "in

bash编程

bash脚本变量分析

bash 变量

bash

示例代码

原创 2022-09-19 10:32:24 67 阅读

Linux -自己维护的自动化脚本（持续更）

脚本地址目前脚本还很少，以后会持续更新，自己用到的需要手动的会大部

Linux自动化脚本

linux脚本

ros自动安装

ros自动安装脚本

bash

原创 2022-09-19 10:32:20 263 阅读

ROS - UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪

UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪一、下载ur、robotiq的官方r

ros ur robotiq

ur添加力传感器

ur添加夹爪

ur robotiq

宏定义

原创 2022-09-19 10:32:15 1113 阅读

ROS - 使terminal显示更详细的ros信息

当使用terminal来运行ros程序时，经常会见到这样的输出信息：[ERROR] [1590459095.431278091]: Geometry tag contains no child element.[ERROR] [1590459095.431308383]: Could not parse visual element for Link [grasping_frame]但是我们并不知

ros terminal

ros终端信息

优化ros体验

优化ros terminal

优化ros终端体验

原创 2022-09-19 10:32:10 161 阅读

conda - conda使用总结

conda使用总结conda初始化conda初始化在安装anaconda或miniconda的时候，因为有时

conda使用总结

conda使用

conda init

conda 初始化

python

原创 2022-09-19 10:31:54 771 阅读

conda & pip - 设置国内源

Conda1. 单次使用conda install tensorflow -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ana

conda 国内源

pip 国内源

anaconda 国内源

tensorflow

linux

原创 2022-09-19 10:31:39 1371 阅读

ros网页控制机械臂

网卡设置固定IP和机械臂通过网线连接。请参考这篇文章中的步骤：ROS - 使用UR机械臂

rosweb

roswww

ros

ros网页

ros web tool

原创 2022-09-19 10:30:39 1114 阅读 1点赞

Ubuntu18.04使用脚本快速配置MacOS主题

1. 下载主题、图标文件。主题和shell文件：主题1：Mc-OS-Transparent-1.1.tar主题

ubuntu

MacOS

Ubuntu 主题

Ubuntu MacOS 主题

Ubuntu MacOS

原创 2022-09-19 10:26:09 148 阅读

Jetson Nano | 使用Anaconda

jetson nano使用的aarch64架构是没法使用anaconda的，虽然可以自己编译，但是conda指令是没法编译到aarch64架构上运行的。不过有替代品，miniforge。miniforge与miniconda的区别在于miniforge的下载通道是conda-forgeminiforge的地址：https://github.com/conda-forge/miniforge

jetson conda

nano conda

jetson anaconda

python

bash

原创 2022-09-19 10:25:20 1190 阅读

ubuntu - 系统资源（CPU、GPU、风扇等）监视

sudo apt install lm-sensors hddtempsudo sensors-detect #一路按enter，都选

ubuntu 温度

ubuntu cpu 温度

ubuntu gpu 温度

ubuntu 风扇

Ubuntu 监视

原创 2022-09-19 10:25:00 376 阅读

Ubuntu - 终端命令 “cd, ls”一起执行

在终端中每次执行cd后，想要查看文件还要执行ls，啰嗦。那么让终端执行cd后自动omatically-i

ubuntu cd ls

linux cd ls

cd ls 一起执行

cd同时ls

cd ls

原创 2022-09-19 10:24:31 547 阅读

3D点云深度学习

3D点云深度学习在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。1.数据但是

3D点云

深度学习

点云

数据

卷积

转载 2022-09-19 10:24:05 644 阅读

网页显示ROS的相机内容

1.安装async-web-serversudo apt-get install ros-kinetic-async-web-server-cpp2.安装w

网页 ros 视频

ROS

ide

git

github

原创 2022-09-19 10:24:02 219 阅读

bash编程：sudo echo输入信息到/etc/apt/sources.list报错Permission denied

如果我们在bash编程或在终端中输入sudo echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe

Permission

ubuntu换源

sources.list

bash编程

ubuntu

原创 2022-09-19 10:23:56 2018 阅读

ascontiguousarray()

请转到：从Numpy中的ascontiguousarray说起

numpy

原创 2022-09-19 10:23:13 10 阅读

stable baselines tensorboard记录坑

提示如下错误：tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: Failed to c

baselines

强化学习

强化学习框架

openai

tensorflow

原创 2022-09-19 10:23:10 246 阅读

pytorch Tensor及其基本操作

请转到：pytorch入坑一 | Tensor及其基本操作

pytorch

Tensor

基本操作

原创 2022-09-19 10:23:03 49 阅读

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