总述

    曾经开发的时候遇到这样一个情况,我们的设备是车载设备,在车辆行驶过程中需要实时上报车辆数据,但是由于用的网络端是2G网,在行驶过程中,会遇到信号不好导致网络中断的情况,最早时候因为配置联网状态机很快,重联网时间很小,我直接就选择重联网之后再进行上报。可是在实际使用过程中发现,基站的切换、网络信号不好都会导致网络中断,重联网机制也不是每次都很迅速。所以开始考虑将数据本地保存,等待联网成功之后再次进行补报。下面我就介绍一下具体的思路。

 

二、程序的介紹

嵌入式网络设备一次盲点补报的开发经验(二)_嵌入式网络设备

 

昨天介绍从接到项目到最终选定实现的数据结构,下面我就来介绍一下实际的代码。

 

首先盲点补报的数据我们要清楚,是车辆行驶过程中,由于各种原因网络中断,导致数据无法实时上传,这个时候需要本地将车辆的一些信息保存,等待重联网成功再进行上报到服务器。

 

先建立一个可以支持数据保存的结构体:包括UTC时间和经纬度,以及车辆的一些基本信息

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__packed typedef struct  {                      u32 year    :12; //年  u32 month   :4;//月  u32 day     :5;//日  u32 hour    :5;//时  u32 min     :6;//分  u8 sec      :6;//秒  u8 res      :2;}utcTypeDef; //UTC时间结构体定义 /*nmea_utc_time 此结构体达不到精度,会导致 UTC2Sec 函数计算错误*/
__packed typedef struct { utcTypeDef utc; u32 Longitude; u32 Latitude; u16 Speed; u16 RPM;}Message;

 

开始定义我们需要保存的并且分配的内存大小,这里有个提示分配的时候,因为是malloc,此时芯片中数据堆对应的内存被我们分配,所以分配的第一件事就是先设置好堆的大小。

 

 

首先我们使用的是双级指针(一级指针地址指向储存的数据,二级指针地址指向一级指针的地址),一次性分配的方法进行栈排序存储,利用所以第一步初始化栈的空间和头地址。

 

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/*全局变量*/const int MaxCachesLen = 22 * 1024;const int MaxCachesCount = MaxCachesLen / sizeof(Message);u32 g_CachesCount = 0; //缓存计数Message** g_Caches =NULL;// malloc(sizeof(char*) * MaxCachesCount);void GpsCacheInit(void){  g_Caches  = (Message**)malloc(sizeof(Message*) * MaxCachesCount);//MaxCachesCount);//最大是1408*16=22*1204数据量  //建立MaxCachesCount个缓存空间 首地址
if(NULL == g_Caches) {    LOG("malloc g_cahce error\r\n"); //DEBUG  }else{ LOG("malloc g_cahce suc\r\n"); //DEBUG }}int GetCachesTotalSize(void){ return sizeof(Message) * g_CachesCount;}

 

写入栈和出栈的函数:

 

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// 压入u32 Push(Message item){ /*如果满了  就把栈底最后一条数据地址的地址清空,丢弃掉旧的数据 把栈底以上的地址重新排列*/ if (GetCachesTotalSize() >= MaxCachesLen  || g_CachesCount >= MaxCachesCount) {  free((g_Caches[g_CachesCount - 1]));//先free栈底  memmove(g_Caches + 1, g_Caches, sizeof(Message*) * (g_CachesCount-1)); } else {  memmove(g_Caches + 1, g_Caches, sizeof(Message*) * g_CachesCount);  g_CachesCount++;
} /*分配新的地址的指针空间 存放到栈中*/ Message* newItem = (Message*)malloc(sizeof(Message)); if(NULL == newItem) { LOG("newItem NULL\r\n"); return 0; } else{ *newItem = item; g_Caches[0] = newItem; LOG("newItem success\r\n"); return 1; }}

 

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// 弹出u32 Pop(Message* out){ if (!out || g_CachesCount == 0)  return 0; *out = *(g_Caches[0]); free(g_Caches[0]);/*把栈顶的地址的指针数据释放掉*/ memmove(g_Caches, g_Caches + 1, sizeof(Message*) * (g_CachesCount-1)); g_CachesCount--; return 1;}

 

把行驶态的车辆信息打包压入栈中保存(有两种方式保存一种是把UTC转化成秒计数存放到内存,一种是利用数据结构保存到内存中,最后我选择了第一种保存方式)

 

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u8 InCache(void)/*缓存包*/{  u8 ret;/*得到当前GPS的UTC*/  Message pIn;  pIn.utc.year  = gpsx.utc.year;  pIn.utc.month = gpsx.utc.month;  pIn.utc.day   = gpsx.utc.date;  pIn.utc.hour  = gpsx.utc.hour;  pIn.utc.min   = gpsx.utc.min;  pIn.utc.sec   = gpsx.utc.sec;;  //  pIn.utc = UTC2Sec(gpsUtc);//转换成秒存储  pIn.Latitude = gpsx.latitude;  pIn.Longitude = gpsx.longitude;  pIn.RPM   = carPulse.EngRpm ;  pIn.Speed = carPulse.carSpeed;  ret = Push(pIn);  LOG("Incache Message Count:%d.TotalSize:%d\r\n",g_CachesCount,GetCachesTotalSize());  return ret;}

 

把数据从栈中取出打包发到服务器

 

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u8 OutCache(void){  u8 ret=0;  Message pOut;  ret = Pop(&pOut);  if(ret)  {    LOG("outcache Message Count:%d.TotalSize:%d\r\n",g_CachesCount,GetCachesTotalSize());
char *p,*p1,*p2,length; p2= malloc(30); p=malloc(300); p1=p; memset(p,0x00,300); memset(p2,0x00,30); if(p1 == NULL ) { LOG("%s:malloc p1 fault!\n", __FILE__); return 0; }
sprintf(p2,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d,",pOut.utc.year,pOut.utc.month,pOut.utc.day,pOut.utc.hour,pOut.utc.min,pOut.utc.sec);    strcat(p1,p2);  //1,2 3/**/ memset(p2,0x00,20); /*经纬度*/ sprintf(p2,"%03d.%05d,%02d.%05d, ,",(pOut.Longitude/100000),(pOut.Longitude%100000),(pOut.Latitude/100000),(pOut.Latitude%100000)); strcat(p1,p2); //4 memset(p2,0x00,20); sprintf(p2,"%d,",pOut.Speed);//车速 strcat(p1,p2);
p1=p;    length = strlen(p); p[length] = MsgOrCRC((u8*)&p[2],length-2); SendBuf(USART1, p, length+1);        free(p);    free(p2);
} return ret;}

 

嵌入式网络设备一次盲点补报的开发经验(二)_嵌入式网络设备_02