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不知不觉公众号三十篇，不知不觉三个月也过去了

不知不觉公众号三十篇，不知不觉三个月也过去了，小目标也完成了，心中不暇自喜，但是写些文字分享这片刻。

心得

原创 2021-07-22 13:42:47 212 阅读

22张图详解浏览器请求数据包如何到达web服务器（搞懂网络可以毕业了）

很多读者对于其中的完整流程不是特别的了解，下面一口君通过这22张图，详细的讲解我们点击浏览器的网址之后，数据包是如何经过重重险阻到达web server的。

web服务器

LAN网络

转载 2021-07-21 17:52:03 732 阅读

RT-Thread x STM32大赛！创客DIY可以搞起来了

RT-Thread x STM32 全连接创意创客大赛是 RT-Thread 联手意法半导体（ST）发起，联合博通集成电路、广和通（Fibocom）、立创EDA、码云（Gitee）、正点原子合作伙伴，面向所有开发者的科技型竞赛活动，旨在充分挖掘和培养开发者的创新能力和工程实践素质，提高针对实际问题进行设计制作的能力，对物联网操作系统 RT-Thread 和嵌入式应用系统的理解和设计能力。

RT-Thread

创意创客大赛

转载 2021-07-21 17:16:31 177 阅读

面经手册 · 第4篇《HashMap数据插入、查找、删除、遍历，源码分析》

HashMap还有基本的数据功能；存储、删除、获取、遍历，在这些功能中经常会听到链表、红黑树、之间转换等功能。而红黑树是在jdk1.8引入到HashMap中解决链表过长问题的，简单说当链表长度>=8时，将链表转换为红黑树(当然这里还有一个扩容的知识点，不一定都会树化[MIN_TREEIFY_CAPACITY])。

面经手册

HashMap

转载 2021-07-21 17:12:00 117 阅读

阶段性文章总结分析

写文章也写了一段时间，计划的年度一百篇，现在已经达到80篇了，初步完成小目标，每个时间段需要回顾一下自己行为，是否和自己的预期有差别，回顾之后也可以调整自己的方向以及状态，问问自己内心现在是否是自己最初想要的。

文章合集

技术文章

原创 2021-07-21 17:02:35 188 阅读

你用过宏##粘贴函数，然后用函数指针查找执行吗？今天就给你说道说道

宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用，可以配合#define这个常量表达式，可以做成一个宏定义指针函数列表，继而查询执行函数。

宏

函数指针

原创 2021-07-21 16:20:52 69 阅读

正点原子DS100手持示波器测试记录

嵌入式软硬件开发中，我们每天都会和各种通讯信号、硬件状态打交道，这个是时候如果你有一台趁手的示波器，那么就大致相当于步惊云拥有了麒麟臂一样。但是一般来说我们看到和用到的都是在实验室里面笨重的大机器，大的机器精度高功能丰富，但是外出调试或者家用调试的时候会非常不方便，这个时候一款小巧的手持示波器就对你有了吸引力。

示波器

嵌入式

DS100

原创 2021-07-21 16:09:22 2087 阅读

从NMEA0183到GNSS定位数据获取（二）软件篇

GPS我们都知道，一种用来全球定位的系统，后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统，中国推出了北斗定位，欧盟有伽利略，印度与日本也有有发展。所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS。现在卫星定位那么热，那么作为一个嵌入

代码

原创 2021-07-21 10:23:45 763 阅读

生活是把锋利的剪刀，看你怎么持有

山坡羊与邸明谷孤山游饮刘时中诗狂悲壮，杯深豪放，恍然醉眼千峰上。意悠扬，气轩昂，天风鹤背三千丈。浮生大都

生活

转载 2021-07-21 10:17:05 116 阅读

面试官：换人！他连进程线程协程这几个特点都说不出

大部分人都接触进程和线程比较多，对协程知之甚少，然而最近协程并发编程技术火热起来，希望读完本文你对协程也有一个基本的了解。

线程

进程

协程

转载 2021-07-21 09:58:45 196 阅读

周大钱,一个大学百万之旅的男人

我叫周大钱，大学赚了100万，因此得名。这个故事我极少对外提起，觉得都是过往，没什么值得说。

周大钱

转载 2021-07-19 14:56:03 210 阅读

嵌入式的我们为什么要学ROS

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS

原创 2021-07-19 14:55:20 365 阅读

git从安装到多账户操作一套搞定（一）入门使用

GIT

原创 2021-07-15 10:38:51 141 阅读

品品三国里面的名士杨修

三国争霸之时，几大割据势力各个都礼贤下士，希望这些谋士可以辅助他们完成一同中原的梦想，这个时候有个名叫杨修的名士，出身名门，才华横溢，可这些还是没有保住他的命，他被曹操立斩与行军途中。其中缘由，令我们深思。

三国

杨修

原创 2021-07-15 10:37:25 192 阅读

一粒沙子变成芯片的全过程

芯片

转载 2021-07-15 10:36:27 161 阅读

例说嵌入式实用知识之JSON数据

JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式。JSON在互联网相关开发中用得很多，在我们嵌入式中用得也不少。最近小编在项目中也有用到，分享分享。

实用知识

JSON数据

原创 2021-07-15 10:34:01 494 阅读

STM32F103 如何实现 FFT?

数字信号在我们生活中随处可见，自然而然地就会涉及到对于数字信号的处理，最为典型的一个应用就是示波器，在使用示波器的过程当中，我们会通过示波器测量到信号的频率以及幅值，同时我们也可以通过示波器对测量到的信号进行 FFT ，从而能够观察到待测信号的频谱，方便直观的看出信号的高频分量和低频分量，从而帮助我们去除信号中携带的噪声。

STM32F103

原创 2021-07-15 10:29:30 2300 阅读

为什么曾经厉害的人突然不厉害了？

我们有很多原因令自身趋于平庸，平庸之后深思我们也能收获不同，某些领域的平庸也许是另一些方面的天赋，所以一切都还好。但是有个确实很重要，保持身体健康。

感悟

平庸

转载 2021-07-15 10:27:49 239 阅读

有时候做着做着，上天就会注意到你

人们总会把一些发生概率比较低，但在某个时间段同时发生的情况集合到一起，感觉就会冥冥之中必有天意。

天意

原创 2021-07-15 10:25:10 95 阅读

为什么测试覆盖率如此重要

摘要：就软件质量而言，测试覆盖率是软件测试中的重要指标。接下来一起了解测试范围、测试技术，测试标准。

软件

覆盖率

原创 2021-07-15 10:24:13 283 阅读

傲慢与偏见（续）

夫以铜为镜，可以正衣冠;以古为镜，可以知兴替;以人为镜，可以明得失。"

傲慢与偏见

原创 2021-07-14 17:12:24 285 阅读

怎么下载QQ空间或者知乎类似网站上面的视频文件（祝自己生日快乐）

如何在一些没有特别提示下载选项的网站下载自己需要的视频呢，此文，大家可以欣赏一哈。今天也是自己的生日，就简单的祝自己生日快乐了。明天还要继续工作，加油。

下载QQ空间上面的视频文件

原创 2021-07-13 11:55:47 685 阅读

讲讲三国里面张鲁的谋士杨松

通过杨松这个人的一生，看到一个小人物在三国乱世之中的挣扎，小人物永远只是小人物，孟德只是用他的项上人头安军心，自命不凡但是没有好的名声与强大实力的支持，无法自保。

谋士杨松

原创 2021-07-13 10:12:18 1746 阅读

Kwp2000协议的应用（硬件原理使用篇）

发现K线没有过多的文章描述，作为一个开发过K线的人，不写些文章帮助后来的人岂不是太浪费开发经验了呢。

Kwp2000

原创 2021-07-12 17:43:27 1195 阅读

各个复位标志解析，让我们对MCU的程序的健康更有把控

曾经开发的时候遇到这样情况，我们开发的设备需要长时间工作上报信息，但是我们在后台查看上报数据，发现设备总是有断开的情况。因为是远程的设备无法进行现场查看，这个时候我们就用到了MCU的复位的状态解析上报，辅助我们进行诊断故障的来源，可能是程序到死循环，可能是程序hardfault，也可能硬件电源不稳定导致的复位。

MCU

原创 2021-07-12 15:22:49 157 阅读

git回退版本，再返回最新分支git pull失败的解决经验

一篇解决gti分支切换问题的文章，大家应该都有过这种请况，就是git最新的代码进行编译的时候，发现最新代码有bug，有些不确认问题点，然后就想回退分支进行编译调试分析一下，最后再次返回最新分支，或者git push修改后的代码进行编译。

git

原创 2021-07-12 11:42:37 1101 阅读

rockchip的yocto编译环境搭建

韦东山老师都说yocto使用很繁杂，但是我工作中，学习都碰到了它，那我就不能放过它了。谨以此文分享给大家，也见证自己的学习攻坚之路。

rockchip的yocto编译环境搭建

原创 2021-07-12 11:33:28 2090 阅读

git从安装到多账户操作一套搞定（二）多账户使用

git

原创 2021-07-12 11:15:57 197 阅读

Kwp2000协议的应用（程序原理篇）

KWP2000有两种启动方式，5波特率启动和高速启动方式，5波特率基本不使用了，并且我使用过程中是高速初始化的方式，所以下面就按照高速初始化的方式介绍：

Kwp2000

原创 2021-07-12 10:58:09 84 阅读

傲慢与偏见

与有志者同行与思想者为伍一个人看待事物若带着傲慢与偏见的眼光，强烈的主观情绪就会让人蒙蔽对于事物的正确选择与

生活

转载 2021-07-09 17:42:54 351 阅读

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为什么曾经厉害的人突然不厉害了？

有时候做着做着，上天就会注意到你

为什么测试覆盖率如此重要

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