前言这篇博客将介绍使用stm32的IIC库函数开发MS5611气压计,获取气压数据和温度数据则CSB非就是1了。所以MS5611的地址就是0xEE;一,MS5611的5种命令MS5611仅有5种基础命令:RESET
我们的目标是将物体的三维旋转的三个角度表达出来,因为四元数在空间旋
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