行业现状:
反光物体的缺陷检测一直是三维检测的难点,高反光导致生成的三维点云中存在空洞与噪声,这将直接影响到缺陷识别的精度。尤其是金属钣金件、卡槽等,直接拍摄成像图片、点云缺失严重。
难点:
1. 反光物体对光线反射较强,成像时局部地方过于明亮或昏暗;
2. 待识别检测物体无序摆放,因其表面光滑,不同位置中成像效果差异巨大;
解决方案:
使用显扬科技抗反光物体三维视觉成像系统可以有效地降低环境光、高反光物体对成像造成的负面影响;
步骤:
1. 针对不同工作环境,调整镜头曝光周期与投影光强度;
2. 开启HDR,并使用自动检测功能检测最佳光强;
3. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在待检测反光物体上方,成像视野能清晰覆盖待测物,拍摄,完成识别或检测任务;
以下为反光零部件成像示意图(图片来自:显扬科技宣传册):
方案优势:
1. 三维视觉产品稳定性高,对环境光、反光物体抗干扰性强;
2. 不同场景下成像参数由自动选取,减少手动调试的麻烦;
3. 软件接口丰富、操作简单、学习成本低;
4.高效计算,支持CUDA进行并行处理。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。