FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。
首先，需要设定变量$MASTER_ENB
的值为 1，具体步骤为。
1.MENU-下一页-变量。![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003301_64cd283deb5da52950.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "1")
2.
ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine_02](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003302_64cd283e11f4849368.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "2")
接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine_03](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003302_64cd283e2a76085865.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "3")
然后单击“全轴零点位置标定”-是，进行零点更新。如图所示。![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine_04](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003302_64cd283e3ccc432097.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "4")
![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine_05](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003302_64cd283e786ac29050.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "5")
***后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标定方法，***后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）![[Robot]FANUC发那科机器人零点标定_clementine_06](https://s2.51cto.com/images/blog/202308/05003302_64cd283e89a8481250.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=/resize,m_fixed,w_1184 "6")
