命令行执行

sudo raspi-config

然后按照图中红色部分走就行了

树莓派设置系统中文_Ubuntu
树莓派设置系统中文_Ubuntu_02
然后 选择 如图的几个打上星号
树莓派设置系统中文_Ros_03

采取默认

树莓派设置系统中文_Ubuntu_04

然后 就设置好了

树莓派设置系统中文_Ubuntu_05