matlab生成pcd格式文件

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wx60bf0f6c32435 2021-06-08 14:54:08

例如pcData 是10000*3的点云坐标数组

ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));
pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中
pc = pcread('test.pcd');
pcshow(pc); %显示点云

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