8 Lock与Condition
8.1 互斥锁
8.1.1 锁的可重入性
“可重入锁”是指当一个线程调用 object.lock()获取到锁，进入临界区后，再次调用object.lock()，仍然可以获取到该锁。显然，通常的锁都要设计成可重入的，否则就会发生死锁。
synchronized关键字，就是可重入锁。在一个synchronized方法method1()里面调用另外一个synchronized方法method2()。如果synchronized关键字不可重入，那么在method2()处就会发生阻塞，这显然不可行。
8.1.2 类继承层次
在正式介绍锁的实现原理之前，先看一下 Concurrent 包中的与互斥锁（ReentrantLock）相关类之间的继承层次，如下图所示：
Lock是一个接口，其定义如下：
常用的方法是lock()/unlock()。lock()不能被中断，对应的lockInterruptibly()可以被中断。
ReentrantLock本身没有代码逻辑，实现都在其内部类Sync中：
8.1.3 锁的公平性VS非公平性
Sync是一个抽象类，它有两个子类FairSync与NonfairSync，分别对应公平锁和非公平锁。从下面的ReentrantLock构造方法可以看出，会传入一个布尔类型的变量fair指定锁是公平的还是非公平的，默认为非公平的。
什么叫公平锁和非公平锁呢？先举个现实生活中的例子，一个人去火车站售票窗口买票，发现现场有人排队，于是他排在队伍末尾，遵循先到者优先服务的规则，这叫公平；如果他去了不排队，直接冲到窗口买票，这叫作不公平。
对应到锁的例子，一个新的线程来了之后，看到有很多线程在排队，自己排到队伍末尾，这叫公平；线程来了之后直接去抢锁，这叫作不公平。默认设置的是非公平锁，其实是为了提高效率，减少线程切换。
锁实现的基本原理
Sync的父类AbstractQueuedSynchronizer经常被称作队列同步器（AQS），这个类非常重要，该类的父类是AbstractOwnableSynchronizer。
此处的锁具备synchronized功能，即可以阻塞一个线程。为了实现一把具有阻塞或唤醒功能的锁，需要几个核心要素：
- 需要一个state变量，标记该锁的状态。state变量至少有两个值：0、1。对state变量的操作，使用CAS保证线程安全。
- 需要记录当前是哪个线程持有锁。
- 需要底层支持对一个线程进行阻塞或唤醒操作。
- 需要有一个队列维护所有阻塞的线程。这个队列也必须是线程安全的无锁队列，也需要使用CAS。
针对要素1和2，在上面两个类中有对应的体现：
state取值不仅可以是0、1，还可以大于1，就是为了支持锁的可重入性。例如，同样一个线程，调用5次lock，state会变成5；然后调用5次unlock，state减为0。
当state=0时，没有线程持有锁，exclusiveOwnerThread=null；
当state=1时，有一个线程持有锁，exclusiveOwnerThread=该线程；
当state > 1时，说明该线程重入了该锁。
对于要素3，Unsafe类提供了阻塞或唤醒线程的一对操作原语，也就是park/unpark。
有一个LockSupport的工具类，对这一对原语做了简单封装：
在当前线程中调用park()，该线程就会被阻塞；在另外一个线程中，调用unpark(Thread thread)，传入一个被阻塞的线程，就可以唤醒阻塞在park()地方的线程。
unpark(Thread thread)，它实现了一个线程对另外一个线程的“精准唤醒”。notify也只是唤醒某一个线程，但无法指定具体唤醒哪个线程。
针对要素4，在AQS中利用双向链表和CAS实现了一个阻塞队列。如下所示：
阻塞队列是整个AQS核心中的核心。如下图所示，head指向双向链表头部，tail指向双向链表尾部。入队就是把新的Node加到tail后面，然后对tail进行CAS操作；出队就是对head进行CAS操作，把head向后移一个位置。
初始的时候，head=tail=NULL；然后，在往队列中加入阻塞的线程时，会新建一个空的Node，让head和tail都指向这个空Node；之后，在后面加入被阻塞的线程对象。所以，当head=tail的时候，说明队列为空。
8.1.4 公平与非公平的lock()实现差异
下面分析基于AQS，ReentrantLock在公平性和非公平性上的实现差异。
8.1.5 阻塞队列与唤醒机制
下面进入锁的最为关键的部分，即acquireQueued(...)方法内部一探究竟。
先说addWaiter(...)方法，就是为当前线程生成一个Node，然后把Node放入双向链表的尾部。要注意的是，这只是把Thread对象放入了一个队列中而已，线程本身并未阻塞。
创建节点，尝试将节点追加到队列尾部。获取tail节点，将tail节点的next设置为当前节点。
如果tail不存在，就初始化队列。
在addWaiter(...)方法把Thread对象加入阻塞队列之后的工作就要靠acquireQueued(...)方法完成。线程一旦进入acquireQueued(...)就会被无限期阻塞，即使有其他线程调用interrupt()方法也不能将其唤醒，除非有其他线程释放了锁，并且该线程拿到了锁，才会从accquireQueued(...)返回。
进入acquireQueued(...)，该线程被阻塞。在该方法返回的一刻，就是拿到锁的那一刻，也就是被唤醒的那一刻，此时会删除队列的第一个元素（head指针前移1个节点）。
首先，acquireQueued(...)方法有一个返回值，表示什么意思呢？虽然该方法不会中断响应，但它会记录被阻塞期间有没有其他线程向它发送过中断信号。如果有，则该方法会返回true；否则，返回false。
基于这个返回值，才有了下面的代码：
当 acquireQueued(...)返回 true 时，会调用 selfInterrupt()，自己给自己发送中断信号，也就是自己把自己的中断标志位设为true。之所以要这么做，是因为自己在阻塞期间，收到其他线程中断信号没有及时响应，现在要进行补偿。这样一来，如果该线程在lock代码块内部有调用sleep()之类的阻塞方法，就可以抛出异常，响应该中断信号。
阻塞就发生在下面这个方法中：
线程调用 park()方法，自己把自己阻塞起来，直到被其他线程唤醒，该方法返回。
park()方法返回有两种情况。
- 其他线程调用了unpark(Thread t)。
- 其他线程调用了t.interrupt()。这里要注意的是，lock()不能响应中断，但LockSupport.park()会响应中断。
也正因为LockSupport.park()可能被中断唤醒，acquireQueued(...)方法才写了一个for死循环。唤醒之后，如果发现自己排在队列头部，就去拿锁；如果拿不到锁，则再次自己阻塞自己。不断重复此过程，直到拿到锁。
被唤醒之后，通过Thread.interrupted()来判断是否被中断唤醒。如果是情况1，会返回false；如果是情况2，则返回true。
8.1.6 unlock()实现分析
说完了lock，下面分析unlock的实现。unlock不区分公平还是非公平。
上图中，当前线程要释放锁，先调用tryRelease(arg)方法，如果返回true，则取出head，让head获取锁。
对于tryRelease方法：
首先计算当前线程释放锁后的state值。
如果当前线程不是排他线程，则抛异常，因为只有获取锁的线程才可以进行释放锁的操作。
此时设置state，没有使用CAS，因为是单线程操作。
再看unparkSuccessor方法：
release()里面做了两件事：tryRelease(...)方法释放锁；unparkSuccessor(...)方法唤醒队列中的后继者。
8.1.7 lockInterruptibly()实现分析
上面的 lock 不能被中断，这里的 lockInterruptibly()可以被中断：
这里的 acquireInterruptibly(...)也是 AQS 的模板方法，里面的 tryAcquire(...)分别被 FairSync和NonfairSync实现。
主要看doAcquireInterruptibly(...)方法：
当parkAndCheckInterrupt()返回true的时候，说明有其他线程发送中断信号，直接抛出InterruptedException，跳出for循环，整个方法返回。
8.1.8 tryLock()实现分析
tryLock()实现基于调用非公平锁的tryAcquire(...)，对state进行CAS操作，如果操作成功就拿到锁；
如果操作不成功则直接返回false，也不阻塞。
8.2 读写锁
和互斥锁相比，读写锁（ReentrantReadWriteLock）就是读线程和读线程之间不互斥。
读读不互斥，读写互斥，写写互斥
8.2.1 类继承层次
ReadWriteLock是一个接口，内部由两个Lock接口组成。
ReentrantReadWriteLock实现了该接口，使用方式如下：
也就是说，当使用 ReadWriteLock 的时候，并不是直接使用，而是获得其内部的读锁和写锁，然后分别调用lock/unlock。
8.2.2 读写锁实现的基本原理
个视图呢？可以理解为是一把锁，线程分成两类：读线程和写线程。读线程和写线程之间不互斥（可以同时拿到这把锁），读线程之间不互斥，写线程之间互斥。
从下面的构造方法也可以看出，readerLock和writerLock实际共用同一个sync对象。sync对象同互斥锁一样，分为非公平和公平两种策略，并继承自AQS。
同互斥锁一样，读写锁也是用state变量来表示锁状态的。只是state变量在这里的含义和互斥锁完全不同。在内部类Sync中，对state变量进行了重新定义，如下所示：
也就是把 state 变量拆成两半，低16位，用来记录写锁。但同一时间既然只能有一个线程写，为什么还需要16位呢？这是因为一个写线程可能多次重入。例如，低16位的值等于5，表示一个写线程重入了5次。
高16位，用来“读”锁。例如，高16位的值等于5，既可以表示5个读线程都拿到了该锁；也可以表示一个读线程重入了5次。
为什么要把一个int类型变量拆成两半，而不是用两个int型变量分别表示读锁和写锁的状态呢？
这是因为无法用一次CAS 同时操作两个int变量，所以用了一个int型的高16位和低16位分别表示读锁和写锁的状态。
当state=0时，说明既没有线程持有读锁，也没有线程持有写锁；当state != 0时，要么有线程持有读锁，要么有线程持有写锁，两者不能同时成立，因为读和写互斥。这时再进一步通过sharedCount(state)和exclusiveCount(state)判断到底是读线程还是写线程持有了该锁。
8.2.3 AQS的两对模板方法
下面介绍在ReentrantReadWriteLock的两个内部类ReadLock和WriteLock中，是如何使用state变量的。
acquire/release、acquireShared/releaseShared 是AQS里面的两对模板方法。互斥锁和读写锁的写锁都是基于acquire/release模板方法来实现的。读写锁的读锁是基于acquireShared/releaseShared这对模板方法来实现的。这两对模板方法的代码如下：
将读/写、公平/非公平进行排列组合，就有4种组合。如下图所示，上面的两个方法都是在Sync中实现的。Sync中的两个方法又是模板方法，在NonfairSync和FairSync中分别有实现。最终的对应关系如下：
- 读锁的公平实现：Sync.tryAccquireShared()+FairSync中的两个重写的子方法。
- 读锁的非公平实现：Sync.tryAccquireShared()+NonfairSync中的两个重写的子方法。
- 写锁的公平实现：Sync.tryAccquire()+FairSync中的两个重写的子方法。
- 写锁的非公平实现：Sync.tryAccquire()+NonfairSync中的两个重写的子方法。
对于公平，比较容易理解，不论是读锁，还是写锁，只要队列中有其他线程在排队（排队等读锁，或者排队等写锁），就不能直接去抢锁，要排在队列尾部。
对于非公平，读锁和写锁的实现策略略有差异。
写线程能抢锁，前提是state=0，只有在没有其他线程持有读锁或写锁的情况下，它才有机会去抢锁。或者state != 0，但那个持有写锁的线程是它自己，再次重入。写线程是非公平的，即writerShouldBlock()方法一直返回false。
对于读线程，假设当前线程被读线程持有，然后其他读线程还非公平地一直去抢，可能导致写线程永远拿不到锁，所以对于读线程的非公平，要做一些“约束”。当发现队列的第1个元素是写线程的时候，读线程也要阻塞，不能直接去抢。即偏向写线程。
8.2.4 WriteLock公平vs非公平实现
写锁是排他锁，实现策略类似于互斥锁。
1.tryLock()实现分析
lock()方法：
在互斥锁部分讲过了。tryLock和lock方法不区分公平/非公平。
2.unlock()实现分析
unlock()方法不区分公平/非公平。
8.2.5 ReadLock公平vs非公平实现
读锁是共享锁，其实现策略和排他锁有很大的差异。
1.tryLock()实现分析
2.unlock()实现分析
tryReleaseShared()的实现：
因为读锁是共享锁，多个线程会同时持有读锁，所以对读锁的释放不能直接减1，而是需要通过一个for循环+CAS操作不断重试。这是tryReleaseShared和tryRelease的根本差异所在。
8.3 Condition
8.3.1 Condition与Lock的关系
Condition本身也是一个接口，其功能和wait/notify类似，如下所示：
wait()/notify()必须和synchronized一起使用，Condition也必须和Lock一起使用。因此，在Lock的接口中，有一个与Condition相关的接口：
8.3.2 Condition的使用场景
以ArrayBlockingQueue为例。如下所示为一个用数组实现的阻塞队列，执行put(...)操作的时候，队列满了，生产者线程被阻塞；执行take()操作的时候，队列为空，消费者线程被阻塞。
8.3.3 Condition实现原理
可以发现，Condition的使用很方便，避免了wait/notify的生产者通知生产者、消费者通知消费者的问题。具体实现如下：
由于Condition必须和Lock一起使用，所以Condition的实现也是Lock的一部分。首先查看互斥锁和读写锁中Condition的构造方法：
首先，读写锁中的 ReadLock 是不支持 Condition 的，读写锁的写锁和互斥锁都支持Condition。虽然它们各自调用的是自己的内部类Sync，但内部类Sync都继承自AQS。因此，上面的代码sync.newCondition最终都调用了AQS中的newCondition：
每一个Condition对象上面，都阻塞了多个线程。因此，在ConditionObject内部也有一个双向链表组成的队列，如下所示：
下面来看一下在await()/notify()方法中，是如何使用这个队列的。
8.3.4 await()实现分析
关于await，有几个关键点要说明：
- 线程调用 await()的时候，肯定已经先拿到了锁。所以，在 addConditionWaiter()内部，对这个双向链表的操作不需要执行CAS操作，线程天生是安全的，代码如下：
- 在线程执行wait操作之前，必须先释放锁。也就是fullyRelease(node)，否则会发生死锁。这个和wait/notify与synchronized的配合机制一样。
- 线程从wait中被唤醒后，必须用acquireQueued(node, savedState)方法重新拿锁。
- checkInterruptWhileWaiting(node)代码在park(this)代码之后，是为了检测在park期间是否收到过中断信号。当线程从park中醒来时，有两种可能：一种是其他线程调用了unpark，另一种是收到中断信号。这里的await()方法是可以响应中断的，所以当发现自己被中断唤醒的，而不是被unpark唤醒的时，会直接退出while循环，await()方法也会返回。
- isOnSyncQueue(node)用于判断该Node是否在AQS的同步队列里面。初始的时候，Node只 在Condition的队列里，而不在AQS的队列里。但执行notity操作的时候，会放进AQS的同步队列。
8.3.5 awaitUninterruptibly()实现分析
与await()不同，awaitUninterruptibly()不会响应中断，其方法的定义中不会有中断异常抛出，下面分析其实现和await()的区别。
可以看出，整体代码和 await()类似，区别在于收到异常后，不会抛出异常，而是继续执行while循环。
8.3.6 notify()实现分析
同 await()一样，在调用 notify()的时候，必须先拿到锁（否则就会抛出上面的异常），是因为前面执行await()的时候，把锁释放了。
然后，从队列中取出firstWaiter，唤醒它。在通过调用unpark唤醒它之前，先用enq(node)方法把这个Node放入AQS的锁对应的阻塞队列中。也正因为如此，才有了await()方法里面的判断条件：
while( ! isOnSyncQueue(node))
这个判断条件满足，说明await线程不是被中断，而是被unpark唤醒的。
notifyAll()与此类似。
8.4 StampedLock
8.4.1 为什么引入StampedLock
StampedLock是在JDK8中新增的，有了读写锁，为什么还要引入StampedLock呢？
可以看到，从ReentrantLock到StampedLock，并发度依次提高。
另一方面，因为ReentrantReadWriteLock采用的是“悲观读”的策略，当第一个读线程拿到锁之后，第二个、第三个读线程还可以拿到锁，使得写线程一直拿不到锁，可能导致写线程“饿死”。虽然在其公平或非公平的实现中，都尽量避免这种情形，但还有可能发生。
StampedLock引入了“乐观读”策略，读的时候不加读锁，读出来发现数据被修改了，再升级为“悲观读”，相当于降低了“读”的地位，把抢锁的天平往“写”的一方倾斜了一下，避免写线程被饿死。
8.4.2 使用场景
在剖析其原理之前，下面先以官方的一个例子来看一下StampedLock如何使用。
如上面代码所示，有一个Point类，多个线程调用move()方法，修改坐标；还有多个线程调用distanceFromOrigin()方法，求距离。
首先，执行move操作的时候，要加写锁。这个用法和ReadWriteLock的用法没有区别，写操作和写操作也是互斥的。
关键在于读的时候，用了一个“乐观读”sl.tryOptimisticRead()，相当于在读之前给数据的状态做了一个“快照”。然后，把数据拷贝到内存里面，在用之前，再比对一次版本号。如果版本号变了，则说明在读的期间有其他线程修改了数据。读出来的数据废弃，重新获取读锁。关键代码就是下面这三行：
要说明的是，这三行关键代码对顺序非常敏感，不能有重排序。因为 state 变量已经是volatile，所以可以禁止重排序，但stamp并不是volatile的。为此，在validate(stamp)方法里面插入内存屏障。
8.4.3 "乐观读"的实现原理
首先，StampedLock是一个读写锁，因此也会像读写锁那样，把一个state变量分成两半，分别表示读锁和写锁的状态。同时，它还需要一个数据的version。但是，一次CAS没有办法操作两个变量，所以这个state变量本身同时也表示了数据的version。下面先分析state变量。
如下图：用最低的8位表示读和写的状态，其中第8位表示写锁的状态，最低的7位表示读锁的状态。因为写锁只有一个bit位，所以写锁是不可重入的。
初始值不为0，而是把WBIT 向左移动了一位，也就是上面的ORIGIN 常量，构造方法如下所示。
为什么state的初始值不设为0呢？看乐观锁的实现：
上面两个方法必须结合起来看：当state&WBIT != 0的时候，说明有线程持有写锁，上面的tryOptimisticRead会永远返回0。这样，再调用validate（stamp），也就是validate（0）也会永远返回false。这正是我们想要的逻辑：当有线程持有写锁的时候，validate永远返回false，无论写线程是否释放了写锁。因为无论是否释放了（state回到初始值）写锁，state值都不为0，所以validate（0）永远为false。
为什么上面的validate(...)方法不直接比较stamp=state，而要比较state&SBITS=state&SBITS 呢？
因为读锁和读锁是不互斥的！
所以，即使在“乐观读”的时候，state 值被修改了，但如果它改的是第7位，validate(...)还是会返回true。
另外要说明的一点是，上面使用了内存屏障VarHandle.acquireFence();，是因为在这行代码的下一行里面的stamp、SBITS变量不是volatile的，由此可以禁止其和前面的currentX=X，currentY=Y进行重排序。
通过上面的分析，可以发现state的设计非常巧妙。只通过一个变量，既实现了读锁、写锁的状态记录，还实现了数据的版本号的记录。
8.4.4 悲观读/写：“阻塞”与“自旋”策略实现差异
同ReadWriteLock一样，StampedLock也要进行悲观的读锁和写锁操作。不过，它不是基于AQS实现的，而是内部重新实现了一个阻塞队列。如下所示。
这个阻塞队列和 AQS 里面的很像。
刚开始的时候，whead=wtail=NULL，然后初始化，建一个空节点，whead和wtail都指向这个空节点，之后往里面加入一个个读线程或写线程节点。
但基于这个阻塞队列实现的锁的调度策略和AQS很不一样，也就是“自旋”。
在AQS里面，当一个线程CAS state失败之后，会立即加入阻塞队列，并且进入阻塞状态。
但在StampedLock中，CAS state失败之后，会不断自旋，自旋足够多的次数之后，如果还拿不到锁，才进入阻塞状态。
为此，根据CPU的核数，定义了自旋次数的常量值。如果是单核的CPU，肯定不能自旋，在多核情况下，才采用自旋策略。
下面以写锁的加锁，也就是StampedLock的writeLock()方法为例，来看一下自旋的实现。
如上面代码所示，当state&ABITS==0的时候，说明既没有线程持有读锁，也没有线程持有写锁，此时当前线程才有资格通过CAS操作state。若操作不成功，则调用acquireWrite()方法进入阻塞队列，并进行自旋，这个方法是整个加锁操作的核心，代码如下：
整个acquireWrite(...)方法是两个大的for循环，内部实现了非常复杂的自旋策略。在第一个大的for循环里面，目的就是把该Node加入队列的尾部，一边加入，一边通过CAS操作尝试获得锁。如果获得了，整个方法就会返回；如果不能获得锁，会一直自旋，直到加入队列尾部。
在第二个大的for循环里，也就是该Node已经在队列尾部了。这个时候，如果发现自己刚好也在队列头部，说明队列中除了空的Head节点，就是当前线程了。此时，再进行新一轮的自旋，直到达到MAX_HEAD_SPINS次数，然后进入阻塞。这里有一个关键点要说明：当release(...)方法被调用之后，会唤醒队列头部的第1个元素，此时会执行第二个大的for循环里面的逻辑，也就是接着for循环里面park()方法后面的代码往下执行。
另外一个不同于AQS的阻塞队列的地方是，在每个WNode里面有一个cowait指针，用于串联起所有的读线程。例如，队列尾部阻塞的是一个读线程 1，现在又来了读线程 2、3，那么会通过cowait指针，把1、2、3串联起来。1被唤醒之后，2、3也随之一起被唤醒，因为读和读之间不互斥。
明白加锁的自旋策略后，下面来看锁的释放操作。和读写锁的实现类似，也是做了两件事情：一是把state变量置回原位，二是唤醒阻塞队列中的第一个节点。
