蠢萌的小灰 程序员小灰 

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_02



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​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_06

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​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_08


小灰的思路如下:


第一步,利用迪杰斯特拉算法的距离表,求出从顶点A出发,到其他各个顶点的最短距离:


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_09



第二步,继续使用迪杰斯特拉算法,求出从顶点B出发,到其他各个顶点的最短距离。

第三步,从顶点C出发,到各个顶点的最短距离。

第四步,从顶点D出发......

.......

就像这样,一直遍历到顶点G。


这个思路的时间复杂度是多少呢?

假如图中有n个顶点,如果不考虑堆优化,一次迪杰斯特拉算法的时间复杂度是O(n^2)。所以,把每一个顶点都计算一遍,总的时间复杂度是O(n^3)。



​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_10

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_11

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_12



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​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_13

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_14


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_15


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​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_18


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_19


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_20


举一个栗子:


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_21


上图的顶点A和顶点C没有直接相连的边,它们之间的直接距离是无穷大。

如果以B作为“中继顶点”,此时A到C的最短路径就是A-B-C,最短距离是3+2=5。



​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_22


再举一个栗子:


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_23


上图的顶点A和顶点C直接相连,距离是6。但是存在一条“迂回”路径A-B-C,距离是3+2=5<6。

所以,经过中继顶点B,从A到C的最短距离可以是5。



​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_24


下面我们来看一看Floyd算法的详细步骤。


1.要实现Floyd算法,首先需要构建带权图的邻接矩阵:

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_25


在邻接矩阵当中,每一个数字代表着从某个顶点到另一个顶点的直接距离,这个距离是没有涉及到任何中继顶点的。


2.此时假定只允许以顶点A作为中继顶点,那么各顶点之间的距离会变成什么样子呢?

B和C之间的距离原本是无穷大,此时以A为中继,距离缩短为AB距离+AC距离=

5+2=7。

更新对应矩阵元素(橙色区域代表顶点A到其他顶点的临时距离):

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_26



3.接下来以顶点A、B作为中继顶点,那么各顶点之间的距离会变成什么样子呢?

A和D之间的距离原本是无穷大,此时以B为中继,距离缩短为AB距离+BD距离=5+1=6。

A和E之间的距离原本是无穷大,此时以B为中继,距离缩短为AB距离+BE距离=5+6=11。

更新对应矩阵元素(橙色区域代表顶点B到其他顶点的临时距离):

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_27


4.接下来以顶点A、B、C作为中继顶点,那么各顶点之间的距离会变成什么样子呢?

A和F之间的距离原本是无穷大,此时以C为中继,距离缩短为AC距离+CF距离=2+8=10。

更新对应矩阵元素(橙色区域代表顶点C到其他顶点的临时距离):

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_28


.........

.........


以此类推,我们不断引入新的中继顶点,不断刷新矩阵中的临时距离。

最终,当所有顶点都可以作为中继顶点时,我们的距离矩阵更新如下:


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_29


此时,矩阵中每一个元素,都对应着某顶点到另一个顶点的最短距离。


​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_30

​漫画:图的 “多源” 最短路径_Java_31


为什么这么说呢?让我们回顾一下动态规划的两大要素:

问题的初始状态
问题的状态转移方程式


对于寻找图的所有顶点之间距离的问题,初始状态就是顶点之间的直接距离,也就是邻接矩阵。


而问题的状态转移方程式又是什么呢?

假设新引入的中继顶点是n,那么:


顶点i 到 顶点j 的新距离 = Min(顶点i 到 顶点j 的旧距离,顶点i 到 顶点n 的距离+顶点n 到 顶点j 的距离)


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