std_msgs/String.msg

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mob604756fadec0 2019-07-18 01:04:00

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from std_msgs.msg import String

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改进std::string

String因为std::string中有一些地方为了保证空间与时间的平衡从而采用了在

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std::string::npos

1、静态常量2、size_t 的最大值3、npos 是一个静态成员常量值，对于 size_t 类型的元素具有最大可能值。4、该值在字符串成员函数中用作 len（或 sublen）参数的值时，表示“直到字符串结束”。5、作为返回值，它通常用于表示没有匹配项。6、此常量定义为值 -1，因为 size_t 是无符号整数类型，因此它是此类型的最大可能表示值。for(int i = 'A'; i <=

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关于std::string

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